[实用新型]一种仓储运输车的避障报警装置

说明书

本实用新型涉及一种仓储运输车的避障报警装置，包括电源、主控制器、雷达传感器、红外线测距传感器、电机、接触器、得电延时型时间继电器、失电延时型时间继电器、通讯模块、信号灯、蜂鸣器，可实现仓储运输车在行进时遇到障碍物时可通过红外线测距传感器和雷达传感器同时检测，确保不会误报警，雷达传感器检测到物体移动时，则发出信号给主控制器，主控制器将根据接收到的信号使电机停转，直到红外线测距传感器和雷达传感器均接收不到信号时，主控制器给出指令使仓储运输车行进，当障碍物静止时，红外线传感器检测到物体，本实用新型提供的仓储运输车避障报警装置提高了报警的准确率，提高了运输车的行进效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储运输车技术领域，具体地，涉及一种仓储运输车的避障报警装置。

背景技术

仓储运输车主要是指仓库储存货品时，辅助货品出仓和入仓的运输工具，其中最常见的就是各类型的叉车，由于仓库内路况较好，且一般不会出现过多的行人，因此技术人员开发出多种类型的自动仓储运输车，用以解放仓储工作的人力，进一步降低仓储工作的人工成本。

目前，避障问题是仓储运输车运动的关键技术之一，运输车在不同的环境运行时，常常遇到障碍物，而现有的仓储运输车在行进过程中由单一的传感器来决定车的启停，容易出现误报警，在遇到障碍物时停车报警，降低了货物运输的效率，因此需要运输车实现准确报警，对活动的障碍物进行自动避让。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种仓储运输车的避障报警装置，提高了报警的准确率，提高了运输车的行进效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种仓储运输车的避障报警装置，包括运输车车体、电源和雷达传感器，其特征在于：所述电源连接有雷达传感器、瞬动动合触点KM、瞬动动合触点KM和瞬动动合触点KM，所述雷达传感器连接有接触器KM，所述瞬动动合触点KM与瞬动动合触点KM并联，所述瞬动动合触点KM连接有接触器KM，所述接触器KM连接有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器连接有接触器KM，所述瞬动动合触点KM连接有瞬动动断触点KM、主控制器和信号灯闪光模块，所述瞬动动断触点KM连接有蜂鸣器和通讯模块，所述通讯模块连接有手机端，所述主控制器连接有电机，该仓储运输车避障报警装置提高了报警的准确率，提高了运输车的行进效率。

进一步的，所述运输车车体内部设有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器固定连接有红外光源，所述红外光源贯穿运输车车体并延伸至运输车车体外侧，所述运输车车体表面连接有清洗套，且所述清洗套套接在红外光源的表面，所述清洗套固定连接有十二个喷头，且所述喷头以三个为一组均匀分布，所述清洗套内部固定连接有环形管，所述环形管与喷头固定连接，且所述环形管和喷头与外界连通，所述环形管远离喷头的一端连接有气泵。通过对红外光源表面°无死角的喷气清洗，防止灰尘影响其传感效果，使得红外测距传感器传感度更加精确灵敏。

进一步的，所述运输车车体的表面开凿有通孔，所述通孔两侧分别固定连接有密封圈和磁性金属圈，所述密封圈内部固定连接有磁片，所述磁性金属圈远离通孔的一端与环形管固定连接。增加管道连接处的气密性，磁性吸引增加气密性的同时，在拆卸时也可以方便拆卸。

进一步的，所述喷头远离清洗套的一端固定连接有防尘滤网。防止空气中的灰尘掉入喷头，影响喷气清洗效果。

进一步的，所述清洗套固定连接有卡块，所述卡块与运输车车体卡接。可拆卸结构方便更换清洗。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在运输车上加装雷达传感器和红外测距传感器，两种装置同时作用使运输车实现准确报警，对活动的障碍物进行自动避让。