[实用新型]打磨装置

权利要求书

1.打磨装置，其特征在于，包括基架、砂带组件以及安装于所述基架上的恒力传感器，所述砂带组件包括主动轮、从动轮组、打磨头及砂带，所述主动轮及所述从动轮组分别转动设于所述基架上，所述打磨头悬空设于所述基架外侧，且所述打磨头连接至所述恒力传感器，所述砂带分别套设在所述主动轮、从动轮组及所述打磨头上，所述砂带套设于所述打磨头的部分用于打磨，所述恒力传感器用于感应所述打磨头的受力情况并进行相应伸缩以保证所述打磨头恒力打磨。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述恒力传感器包括主动接触法兰，所述主动接触法兰固定于所述基架上，所述主动接触法兰的输出端与所述打磨头连接。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述基架包括两个相对并间隔设置的竖板，所述恒力传感器设于两个所述竖板之间；所述打磨装置包括两个所述砂带组件，两个所述砂带组件的主动轮、从动轮组、打磨头及砂带分别设于两个所述竖板相对的外侧，所述恒力传感器分别与两个所述打磨头连接。

4.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括打磨头支架，所述打磨头支架包括连接轴、连接板及两个第一安装板，所述连接板与所述恒力传感器间隔设置，且所述连接板设于两个所述竖板的同一外侧，所述连接轴连接于所述恒力传感器的输出端与所述连接板之间，两所述第一安装板分别设于所述连接板的相对两端，两所述打磨头分别设于两所述连接板上。

5.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，两个所述砂带分别为第一砂带及第二砂带，两个所述打磨头分别为第一打磨头及第二打磨头，所述第一砂带的宽度小于所述第二砂带的宽度，所述第一打磨头的外径小于所述第二打磨头的外径。

6.如权利要求3至5任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括两个砂带撑起结构，两个所述砂带撑起结构分别安装于两个所述竖板之间并分别用于将两个所述砂带撑开至预设张紧度。

7.如权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述砂带撑起结构包括直线气缸、推块及推杆，所述直线气缸安装于所述竖板上，所述推块安装于所述直线气缸的输出端，所述从动轮组包括第一从动轮，所述推杆的两端分别与所述推块及所述第一从动轮连接，所述直线气缸的推动方向与所述第一从动轮的轴向垂直。

8.如权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述砂带撑起结构还包括安装于所述竖板上并用于缓冲所述直线气缸的输出力度的油压缓冲器。

9.如权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，两个所述竖板之间连接有气缸支架，两个所述直线气缸分别安装于所述气缸支架上，所述气缸支架的中间设有沿所述直线气缸的推动方向延伸的伸长板，伸长板远离气缸支架的一端设有斜板，各所述油压缓冲器分别安装于所述斜板上。

10.如权利要求3至5任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括电机、第一齿轮、第二齿轮及齿轮轴，所述电机安装于两个所述竖板之间，所述第一齿轮与所述电机的电机轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述齿轮轴转动设于两个所述竖板之间，所述第二齿轮固定于所述齿轮轴的轴向中间位置，两个所述主动轮分别固定于所述齿轮轴的轴向两端并分别设于两个所述竖板的相对外侧。