[实用新型]一种金属粉末压制品的装夹用机械手

权利要求书

1.一种金属粉末压制品的装夹用机械手，包括一号安装座（1），其特征在于：所述一号安装座（1）的顶部固定安装有夹持台（2），所述一号安装座（1）的顶部位于夹持台（2）的一侧固定安装有运输夹持结构（3），所述一号安装座（1）的顶部位于运输夹持结构（3）的一侧固定安装有动力结构（4），所述动力结构（4）的输出端活动连接有联动杆（5），所述联动杆（5）远离动力结构（4）的一端固定安装有机械手结构（6），所述机械手结构（6）包括连接盘（61），所述联动杆（5）远离动力结构（4）的一端固定安装有连接盘（61），所述连接盘（61）的外表面两面均固定安装有二号安装座（62），所述二号安装座（62）的外表面一侧两面均固定安装有纵向固定结构（63），所述二号安装座（62）的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构（64）。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述纵向固定结构（63）包括连接柱（631），所述二号安装座（62）的外表面两面均固定安装有连接柱（631），所述连接柱（631）的内壁固定安装有卡杆（632）。

3.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述横向固定结构（64）包括滑轨（641），所述二号安装座（62）的另一侧外表面两面均固定安装有滑轨（641），所述滑轨（641）的外表面两侧均滑动连接有滑块（642），所述滑块（642）的顶部固定安装有夹持臂（643），所述夹持臂（643）相对的一面位于边缘处均固定安装有插杆（644）。

4.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述运输夹持结构（3）包括连接框（31），所述一号安装座（1）的顶部固定安装有连接框（31），所述连接框（31）的外表面固定安装有电机（32），所述电机（32）的输出端活动连接有轴杆（35），所述轴杆（35）位于连接框（31）内部的一端两侧外表面均固定套设有链轮（33），所述链轮（33）的外表面与链条（34）啮合连接，所述连接框（31）的内壁位于轴杆（35）的上方滑动连接有润滑结构（36）。

5.根据权利要求4所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：轴杆（35）贯穿连接框（31）并延伸至连接框（31）的内部，所述轴杆（35）的外表面与连接框（31）的内壁转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述润滑结构（36）包括磁杆（361），所述轴杆（35）外表面固定安装有磁杆（361），所述连接框（31）的内壁位于轴杆（35）的顶部滑动连接有水箱（362），所述水箱（362）的内壁一侧滑动连接有磁力塞（363），所述磁力塞（363）滑动贯穿水箱（362）并延伸至水箱（362）外部，所述磁杆（361）与磁力塞（363）的磁性相同，相互排斥，所述水箱（362）的内部另一侧开设有出液通道（364），所述出液通道（364）的内壁滑动连接有圆塞（365），所述出液通道（364）的外表面连通有竖管，竖管远离出液通道（364）的一端连通有清洁刷（367），所述圆塞（365）的外表面固定安装有弹簧（366），所述弹簧（366）远离圆塞（365）的一端与出液通道（364）的内壁固定连接。