[实用新型]一种中药包装拆除装置

权利要求书

1.一种中药包装拆除装置，包括运输装置(3)，阻挡装置(5)，剪切装置(9)，控制模块(16)和中药收集箱(6)，其特征在于：所述运输装置(3)设置有四个支撑腿(1)，所述支撑腿(1)连接有工作台(2)，所述工作台(2)一侧安装有控制开关(36)，所述工作台(2)箱体内设置有减速电机(13)，所述减速电机(13)通过电机轴连接传动轮(12)，所述传动轮(12)与主动轮(15)通过同步带(14)连接，所述主动轮(15)和滚轮(4)之间设置有传送带(11)连接；所述工作台(2)上通过螺栓螺母固定安装有气缸安装板(21)，所述气缸安装板(21)一侧固定安装有第一气缸(20)，所述的第一气缸(20)连接阻挡装置(5)，所述阻挡装置(5)设置有两个立板(19)，所述立板(19)之间旋转安装有圆柱形横杆(17)，所述横杆(17)设置有六个挡块(18)，所述挡块(18)竖直面的一侧固定安装有挡板(22)；所述剪切装置(9)安装在立柱(7)上，所述立柱(7)下方固定连接底板(8)，所述剪切装置(9)设置有“回”型安装架(28)，所述安装架(28)上固定安装有两条“工”字型导轨(29)，所述导轨(29)上滑动连接有定位板(27)，所述定位板(27)的后面设置有第二气缸(35)连接，所述第二气缸(35)的另一端安装在所述安装架(28)上，所述定位板(27)的左侧固定安装有第三气缸(30)，所述第三气缸(30)固定连接主动剪体(32)，所述主动剪体(32)下方设置有“Z”型被动剪体(33)，所述被动剪体(33)与主动剪体(32)由销轴(34)旋转连接，所述主动剪体(32)上方设置有机械手(31)，所述机械手(31)安装在第一机械臂(25)，所述第一机械臂(25)与第二机械臂(26)连接，所述第二机械臂(26)与定位板(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药包装拆除装置，其特征在于：所述阻挡装置(5)的第一气缸(20)的与挡板(22)连接的前端设置有滚珠(24)，所述滚珠(24)安装在滑动槽(23)里。

3.根据权利要求1所述的一种中药包装拆除装置，其特征在于：所述主动剪体(32)和被动剪体(33)相向转动，能够使所述主动剪体(32)和被动剪体(33)完全贴合。

4.根据权利要求1所述的一种中药包装拆除装置，其特征在于：所述立柱(7)中间位置设置有外包装放置箱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种中药包装拆除装置，其特征在于：所述控制模块(16)安装在工作台(2)箱体内。

6.根据权利要求1所述的一种中药包装拆除装置，其特征在于：所述中药收集箱(6)设置在剪切装置(9)正下方。