[实用新型]仿生声源定位装置及智能机器人

说明书

本申请涉及一种仿生声源定位装置以及智能机器人，包括多个声音收集装置、分别与多个声音收集装置相连接的处理器，各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到声音时向处理器发出声音接收信号，以使处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对待定位声源进行定位和识别声音内容。设置不同平面的声音收集装置，通过判断每个声音收集单元接收到声音的时间来判断待定位声源的位置和识别声音的内容，有效提高了对声源位置的判断准确性，从而提高了语音识别的准确率。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种仿生声定位装置及智能机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，不同类型的智能产品大量出现，比如机场或银行的服务类型机器人、家庭中的扫地机器人等。所有的智能机器人都具有语音交互的核心技术，语音识别率是用户体验好坏程度的关键，而提高语音的识别率就要准确的定位声源，对声源进行定向的采集和降噪之后，才能有效提高语音识别的准确率。

目前的语音识别相关技术中，一般是利用在同一平面的麦克风陈列来采集声音，当麦克风与声源之间存在遮挡物时，根据麦克风阵列接收到的声音对声源进行定位就会受到影响，从而导致定位不准确，使后期的语音识别的准确率下降。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种仿生声源定位装置。

根据本申请的第一方面，提供一种仿生声源定位装置，包括：

多个声音收集装置；

分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器；

各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器发送声音接收信号，以使所述处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。

优选的，所述声音收集装置包括麦克风。

优选的，所述麦克风固定于PCB上。

优选的，所述多个声音收集装置包括两个声音收集装置，所述两个声音收集装置的收集面朝向所述仿生声源定位装置的两侧。

优选的，每个声音收集装置包括两个声音收集单元。

优选的，还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述处理器相连接；

所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述处理器对所述待定位声源进行的准确的定位和识别声音内容。

优选的，所述视频采集装置包括摄像头。

优选的，包括降噪模块，以使靠近待定位声源的所述声音收集装置为需要识别声音的收集侧，其他侧的所述声音收集装置为噪声收集侧，所述降噪模块用于排除噪声以使处理器识别声音内容。

根据本申请的第二方面，提供一种智能机器人，包括本申请第一方面的仿生声源定位装置，所述两个声音收集装置分别设置于所述智能机器人耳朵的位置，所述智能机器人耳朵的一侧设置有前后分布的多个声音收集单元。

优选的，还包括视频采集装置，所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述智能机器人对所述待定位声源进行准确的定位和识别声音内容。