[实用新型]一种便于快速取料移送横走型机械手有效
申请号: | 201922231783.5 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211053746U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请(专利权)人: | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 快速 移送 横走型 机械手 | ||
1.一种便于快速取料移送横走型机械手,包括机械手本体(1),其特征在于,所述机械手本体(1)上通过螺钉固定安装有两个套管(2),且套管(2)上插接有支撑杆(3),两个所述支撑杆(3)的顶部设置有同一个顶盖板(4),所述顶盖板(4)的底部设置有集气座(5),所述集气座(5)的底部焊接有若干喷气细管(6),所述顶盖板(4)的顶部设置有导气管(7),且导气管(7)的一端安装有鼓风机(8),所述集气座(5)的内部开设有集气腔(9),所述顶盖板(4)上开设有若干第一通孔(10),所述集气座(5)的顶部焊接有若干螺纹杆(11),且螺纹杆(11)上螺纹连接有第一螺母(12),所述顶盖板(4)上开设有两个第二通孔(13),所述支撑杆(3)上焊接有底支撑环(14),所述支撑杆(3)的外侧面顶部设置有连接螺纹(15),且支撑杆(3)上套接有第二螺母(16),所述第二螺母(16)通过连接螺纹(15)螺纹连接在支撑杆(3)上,所述鼓风机(8)与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速取料移送横走型机械手,其特征在于,所述套管(2)的底部焊接有十字架,且套管(2)的内径等于支撑杆(3)的横截面直径。
3.根据权利要求1所述的一种便于快速取料移送横走型机械手,其特征在于,所述第一通孔(10)的孔径大于螺纹杆(11)的横截面直径,所述螺纹杆(11)贯穿第一通孔(10)。
4.根据权利要求1所述的一种便于快速取料移送横走型机械手,其特征在于,所述导气管(7)的一端与鼓风机(8)的出风口相连通,且导气管(7)的另一端穿过顶盖板(4)与集气腔(9)相连通,若干所述喷气细管(6)均与集气腔(9)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种便于快速取料移送横走型机械手,其特征在于,所述支撑杆(3)贯穿第二通孔(13),所述底支撑环(14)的上端外表面设置有橡胶垫圈。
6.根据权利要求1所述的一种便于快速取料移送横走型机械手,其特征在于,所述导气管(7)的管段上安装有三通接头(17),且三通接头(17)上安装有安全管(18),所述安全管(18)的管段上安装有弹簧单向阀(19)。
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