[实用新型]地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置

权利要求书

1.一种地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，包括电源组件、启动锁止电路、停车制动电路和紧急转向制动电路，所述电源组件的两端并联有起动机和发电机，其特征在于：

所述紧急转向制动电路包括第二继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器，

所述第七继电器的控制线圈与第二时间继电器的控制线圈并联，且分别与所述停车制动电路连接，

所述第五继电器的常开触点一端和第一时间继电器的控制触点一端分别通过第三断路器与所述电源组件的正极性端连接，所述第五继电器的常开触点另一端与第四继电器的常开触点、第一时间继电器的控制线圈依次串联，所述第五继电器的常开触点两端还与所述第六继电器的常开触点两端并联，所述第一时间继电器的控制线圈与第六继电器的控制线圈并联，所述第一时间继电器的控制触点另一端与第二继电器的常闭触点、电磁阀依次串联，

所述第二继电器的常闭触点一端还与第二时间继电器的控制触点、第七继电器的常闭触点的一端依次连接，

所述第三时间继电器的控制触点的一端与控制按钮的常开触点、第四断路器的一端依次串连，所述第四断路器的另一端与所述电源组件的正极性端连接，所述第三时间继电器的控制触点与第八继电器的控制线圈串联后与所述第三时间继电器的控制线圈并联，

所述第八继电器的常开触点的一端与直流电动机、电源组件的负极性端依次连接，所述第七继电器的常闭触点的另一端和第八继电器的常开触点的另一端分别与蓄电池的正极端连接。

2.根据权利要求1所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述启动锁止电路包括钥匙开关、制动按钮、挡位开关和第一继电器，所述电源组件的正极性端通过第一断路器与钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第三输出端依次串联制动按钮的常开触点、挡位开关、第一继电器的常开触点，所述第一继电器的常闭触点与所述起动机的控制端连接，所述钥匙开关的第三输出端进一步与起动卸荷电磁阀连接，所述钥匙开关的第一输出端与急停按钮的第一常闭触点、断带开关、熄火电磁阀依次串联。

3.根据权利要求2所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述钥匙开关的第三输出端还与所述第五继电器的控制线圈连接，所述钥匙开关的第一输出端还与所述四继电器的控制线圈连接。

4.根据权利要求3所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述发电机的控制端分别与第三继电器的控制线圈、第二继电器的控制线圈连接。

5.根据权利要求4所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述停车制动电路包括压力开关和制动电磁阀，所述电源组件的正极性端通过第三断路器依次与所述急停按钮的第二常闭触点、制动按钮的常闭触点、第三继电器的常开触点、压力开关、制动电磁阀串联，所述制动电磁阀进一步与电源组件的负极性端连接。

6.根据权利要求5所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述第七继电器的控制线圈的一端与所述急停按钮的第二常闭触点的一端连接。

7.根据权利要求1所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述电源组件的正极性端和发电机之间设有第二断路器。

8.根据权利要求1所述的地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，其特征在于：所述电源组件包括电池、电源总开关和熔断器，所述电池、电源总开关、熔断器依次串联。