[实用新型]一种可变传动比机构及可变传动比转向系统

权利要求书

1.一种可变传动比机构，其特征在于，包括：

外壳，其内壁沿轴向均布多条直线凹槽；

第一端盖，其与所述外壳一端固定连接，用于将所述可变传动比机构与转向机构固定；

第一电磁铁，其固定在所述第一端盖内侧；

第二端盖，其与所述第一端盖对称设置，且与所述外壳另一端固定连接；

第二电磁铁，其固定在所述第二端盖内侧；

套筒，其设置在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间，且其靠近所述第二电磁铁的一端与转向齿轮轴的一端固定连接，所述套筒的外壁具有曲线凹槽；

钢球环形架，套设在所述套筒外部；

多个钢球，其可转动的均布在所述钢球环形架上，所述钢球的内侧与所述曲线凹槽相匹配，外侧与所述直线凹槽相匹配；

其中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第二端盖可旋转的支撑在所述转向齿轮轴上，当所述钢球环形架沿所述套筒轴向运动时，所述钢球能够同时在所述直线凹槽和所述曲线凹槽内运动，使所述外壳与所述套筒能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：

所述套筒、所述第一电磁铁和外壳之间形成第一密封容纳腔；

所述套筒、所述第二电磁铁和外壳之间形成第二密封容纳腔；

第一油腔通道，其设置在所述套筒和所述转向齿轮轴的内部；

第一内油孔，其设置在所述套筒上，且设置在所述第一密封容纳腔内，与所述第一油腔通道连通；

第一外油孔，其设置在所述转向齿轮轴，且与所述第一油腔通道连通；

第二油腔通道，其设置在所述套筒和所述转向齿轮轴的内部；

第二内油孔，其设置在所述套筒上，且设置在所述第二密封容纳腔内，与所述第二油腔通道连通；

第二外油孔，其设置在所述转向齿轮轴，且与所述第二油腔通道连通。

3.根据权利要求2所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：

多个第一单向阀，其沿周向均布在所述钢球环形架上；

多个第二单向阀，其沿周向均布在所述钢球环形架上；

电磁换向阀，其与所述第一外油孔和所述第二外油孔均相连通；

油泵，其与所述电磁换向阀相连；

油箱，其与所述油泵相连；

溢流阀，其与所述电磁换向阀相连；

减压阀，其与所述电磁换向阀相连；

其中，所述第一单向阀和所述第二单向阀安装方向相反，且交错排布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：

第一密封圈，其设置在所述第一端盖和所述第一电磁铁之间；

第二密封圈，其设置在所述第二端盖和所述第二电磁铁之间。

5.根据权利要求4所述的可变传动比机构，其特征在于，所述直线凹槽和所述曲线凹槽深度相等。

6.根据权利要求4所述的可变传动比机构，其特征在于，所述直线凹槽和所述曲线凹槽的深度均为所述钢球直径的三分之一。

7.一种可变传动比转向系统，其特征在于，使用如权利要求1-6中任一项所述的可变传动比机构，包括：

转向机构，其包括：

转向盘；

第一转向轴，其一端与所述转向盘固定连接；

第一万向节，其一端与所述转向轴的另一端相连；

第二转向轴，其一端与所述第一万向节的另一端相连；

驱动电机，其通过减速机构驱动所述第二转向轴转动；

第二万向节，其一端与所述第二转向轴的另一端相连；

可变传动比机构，其一端与所述第二万向节的另一端相连，另一端可旋转的支撑在所述转向齿轮轴上。