[实用新型]激光智能安防车

权利要求书

1.一种激光智能安防车，其特征在于，包括：车载平台、设置在所述车载平台上的智能摄像头、舵机、激光器以及控制芯片，所述智能摄像头、舵机、激光器均与所述控制芯片连接，所述智能摄像头用于识别捕获目标，所述智能摄像头设置在所述激光器上，并和所述舵机连接，所述舵机与所述车载平台可旋转连接，所述激光器用于对外发射激光。

2.根据权利要求1所述的激光智能安防车，其特征在于，所述车载平台底部设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的激光智能安防车，其特征在于，所述车载平台内设有电源系统，用于为整个安防车提供必需的电力。

4.根据权利要求1所述的激光智能安防车，其特征在于，所述舵机外形呈半椭球体状，所述舵机连接有电机，所述电机与所述控制芯片电连接。

5.根据权利要求4所述的激光智能安防车，其特征在于，所述激光器为圆柱体，设置在所述舵机的中央；所述激光器包括：壳体，以及位于壳体内的光纤耦合半导体激光器本体、泵浦合束器、光栅、增益光纤、激光准直输出镜，所述激光器通过舵机连接安装在所述车载平台上。

6.根据权利要求5所述的激光智能安防车，其特征在于，所述舵机内置驱动电机，带动所述激光器在水平方向做±60°旋转，垂直方向做0°～120°俯仰。

7.根据权利要求6所述的激光智能安防车，其特征在于，所述智能摄像头安装于所述激光器的壳体的顶端，所述智能摄像头、激光器和舵机为一体化结构。

8.根据权利要求7所述的激光智能安防车，其特征在于，所述智能摄像头和激光器的直径比为1:5。

9.根据权利要求1所述的激光智能安防车，其特征在于，所述车载平台上还设置有通讯天线；所述车载平台内还设置有传感器模块，所述传感器模块与所述控制芯片连接。