[实用新型]基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备

权利要求书

1.基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，包括：

定位测试台，包括台面以及安装于台面上用于固定待测产品的定位座；

摄像组件，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头；

测试组件，包括设于定位测试台上的机械臂，以及连接于所述机械臂末端的测试触头，所述机械臂用于控制所述测试触头在三维空间内移动；

显示组件，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。

2.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述测试组件还包括座体，所述座体包括一水平转动机构，所述机械臂通过所述水平转动机构设置在台面上并可相对所述台面水平转动，所述机械臂包括与水平转动机构连接的后臂，以及与后臂连接并可相对所述后臂转动的前臂，所述测试触头设置在所述前臂上，所述机械臂至少控制所述测试触头沿所述水平转动机构做径向和z向运动。

3.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述测试触头包括触控端和驱动端，所述驱动端设有音圈电机，所述定位测试台通过改变所述音圈电机的供电电流控制所述触控端的触控力度和伸出行程。

4.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述摄像支架包括设于定位测试台上的可沿x向滑动的竖直支架、以及设于竖直支架上并可沿竖直支架z向滑动的吊臂，摄像头设于吊臂上并可沿吊臂y向滑动。

5.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位座包括固定定位座，所述固定定位座包括一放置面，所述放置面上设有若干定位单元，所述待测产品通过所述定位单元可选择的固定在放置面的对应位置。

6.如权利要求5所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述固定定位座还包括可选择的设置在任意定位单元上的卡合装置，所述卡合装置包括与定位单元连接的柱体以及设于柱体顶端的旋转档杆，所述旋转档杆用于固定所述待测产品的顶面。

7.如权利要求6所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位单元为螺孔、插销或卡槽。

8.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位座包括转动定位座，所述转动定位座以枢接的方式安装在台面内的枢轴上，所述转动定位座于所述枢轴的对应位置相对的设有的两个夹持部，所述两个夹持部之间用于固定所述待测产品。

9.如权利要求8所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述夹持部包括与枢轴同轴固定设置的转轴，以及可拆卸的设于转轴上的夹持面，所述夹持面为平面、曲面或异形面。

10.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位测试台的两侧面均形成有滑槽，所述摄像支架择一的设置在所述滑槽内。