[实用新型]一种全自动桁架坐标式抱砖机

说明书

一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架，桁架上设置有小车和驱动小车沿横梁往复移动的驱动机构，连接杆上设置有轨道，轨道上设置有齿条，横梁的端部固定设置有连接座，连接座上设置有与齿条相配合第二的齿轮，驱动机构包括两条同步带、伺服电机和通过伺服电机驱动其运动的两个同步带轮，小车的底部固定连接有固定架，固定架上设置有提升电葫芦，固定架的下方设置有与提升电葫芦连接的升旋板，升旋板上固定安装有多个导柱，每个导柱均穿设在一个导套组件中，升旋板底部固定安装有回转支撑，回转支撑下方设置有用于夹住砖的夹砖机构，夹砖机构与回转支撑连接；本实用新型角度易于调节，适用性广，夹砖稳定，从而大大提高了打包效率。

技术领域

本实用新型涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种全自动桁架坐标式抱砖机。

背景技术

现有烧结砖的生产工艺是：先把做砖的原料制成砖坯后，分开一定的间隙，码放到窑车上，进入窑炉进行干燥和焙烧，砖坯烧制成成品后，从窑车上卸下，然后装车。目前用于从窑车卸砖的设备存在以下技术问题：

1、夹砖机构只能沿桁架的长度方向移动，并且在移动时容易偏移，卸砖时和夹砖时位置不易调节，夹砖机构固定时的位置不准确；

2、设备中的夹砖机构夹砖不稳，在运输过程中容易掉砖。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动桁架坐标式抱砖机，角度易于调节，适用性广，夹砖稳定，从而大大提高了打包效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架，所述桁架包括横梁和分别设置在横梁两端的两组支撑，每组支撑包括两个分别设置在横梁两侧的第一立柱，每组支撑包括的两个第一立柱通过连接杆固定连接，所述桁架上设置有小车和驱动小车沿横梁往复移动的驱动机构，所述连接杆上设置有轨道，轨道上设置有齿条，所述横梁的端部固定设置有连接座，连接座上设置有与所述齿条相配合第二的齿轮，所述驱动机构包括两条同步带、伺服电机和通过伺服电机驱动其运动的两个同步带轮，所述两条同步带分别设置在小车的两侧，同步带的两端分别与横梁的两端固定连接，所述两个同步带轮分别安装在小车的两侧，且两个同步带轮分别与两个同步带相配合，所述小车的底部固定连接有固定架，所述固定架上设置有提升电葫芦，固定架的下方设置有与提升电葫芦连接的升旋板，所述升旋板上固定安装有多个导柱，每个导柱均穿设在一个导套组件中，所述升旋板底部固定安装有回转支撑，回转支撑下方设置有用于夹住砖的夹砖机构，夹砖机构与回转支撑连接。

进一步的，所述夹砖机构包括开口朝下的U型臂和两个对称设置在U型臂两端的夹腿，所述夹腿的中部通过第一铰接轴与U型臂的端部铰接，所述 U型臂上方设置有夹紧油缸、齿轮同步器和对称设置在夹紧油缸两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一齿轮中心处固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与夹腿上部铰接，两个夹紧组件中的两个第一齿轮相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿分别与夹紧油缸的伸缩杆和缸体固定连接。

进一步的，所述U型臂上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板、四个固定柱以及四个分别套设在四个固定柱上的弹簧，所述压砖板设置在固定柱下方，所述固定柱的上部与U型臂固定连接，固定柱的中部固定安装有限位环，所述弹簧的上部抵在限位环上，下部与压砖板固定连接。

进一步的，所述固定架包括设置在横梁下方的矩形板，矩形板通过四个连接柱与横梁固定连接，所述多个导柱共有四个，四个导柱分别穿设在矩形板的四角处，所述导套组件共有四个，所述导套组件包括由上到下依次套设在导柱上的第一导套、连接管和第二导套，连接管的两端分别与第一导套和第二导套固定连接，所述第一导套与矩形板固定连接。

进一步的，所述齿条与横梁呈垂直设置。

进一步的，所述小车的两侧分别设置有用于使两个同步带张紧的张紧轮。