[实用新型]基于视觉识别的木材开料设备

说明书

本申请涉及木材生产设备领域，尤其涉及基于视觉识别的木材开料设备，包括开料机械手，开料机械手上设有用于摄像的视觉识别系统；木材堆放区，设于开料机械手一侧，用于堆放待加工的木材；木材开料机，设于开料机械手一侧，用于将开料机械手从木材堆放区移送来的木材进行开料；开料二维码供给机，设于开料机械手一侧，用于供给二维码标签以使开料机械手将二维码标签粘贴至完成开料的成品上；成品堆码区，设于开料机械手一侧，用于堆码由开料机械手从开料二维码供给机移送来的贴有二维码标签的成品。本申请提供的基于视觉识别的木材开料设备，其有利于实现定制化、自动化的加工，降低人工定制生产造成的成本和出错率偏高问题。

【技术领域】

本申请涉及木材生产设备领域，尤其涉及基于视觉识别的木材开料设备。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，人们个性化的追求也越来越高，同一款式的批量化生产已经不易满足需求，因此出现了越来越多的定制化生产服务，这对家具、厨电等产品的生产效率、生产成本提出了巨大的挑战。

其中，家具的定制意味着从木材的开料、封边等工序都需要针对不同的客户要求进行对应要求的规格和样式生产，对于这种小批量甚至是单件的生产，如果按传统的批量化生产流程进行生产，不仅成本高昂，而且出错率也会相应偏高。

【发明内容】

本申请的目的在于提供基于视觉识别的木材开料设备，所述木材开料设备基于二维码技术，通过所述视觉识别系统可用于扫描识别每个木材上的二维码可进行一对一的开料动作，并通过开料机械手粘贴新的二维码标签，便于下一工序进行扫描识别，有利于实现定制化、自动化的加工，降低人工定制生产造成的成本和出错率偏高问题。

本申请是通过以下技术方案实现的：

基于视觉识别的木材开料设备，包括：

开料机械手，所述开料机械手上设有用于摄像的视觉识别系统；

木材堆放区，设于所述开料机械手一侧，用于堆放待加工的木材；

木材开料机，设于所述开料机械手一侧，用于将所述开料机械手从所述木材堆放区移送来的木材进行开料；

开料二维码供给机，设于所述开料机械手一侧，用于供给二维码标签以使所述开料机械手将二维码标签粘贴至完成开料的成品上；

成品堆码区，设于所述开料机械手一侧，用于堆码由所述开料机械手从所述开料二维码供给机移送来的贴有所述二维码标签的成品。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，还包括设于所述开料机械手一侧的定位中转结构，所述定位中转结构包括支架以及设于所述支架上的定位板，所述定位板的一侧设有直角挡缺且所述定位板朝所述直角挡缺一端向下倾斜。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，所述定位板的承载面上设有万向滚珠。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，还包括设于所述开料机械手一侧的边料堆放区，用于接收由所述开料机械手从所述木材开料机移送来的木材边料，所述木材堆放区、定位中转结构、木材开料机、成品堆码区、开料二维码供给机、边料堆放区依次围设在所述开料机械手的周侧。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，所述开料机械手上设有开料组合夹具，所述开料组合夹具上设有多组呈阵列排布的真空吸盘组，所述真空吸盘组包括至少一个真空吸盘。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，所述开料组合夹具的一侧设有木屑清洁头，用于向完成开料的成品表面喷吹气体以清除废屑。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，所述开料组合夹具的一侧还设有二维码吸头，用于吸持所述开料二维码供给机上的二维码标签。

如上所述的基于视觉识别的木材开料设备，所述开料机械手为六轴机械手。