[实用新型]一种车载双目立体视觉环视实验架

权利要求书

1.一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于：包括车顶固定架和底板，所述车顶固定架平行设置在底板的底部，所述底板的四周通过支撑杆机构交替设置单目相机模组和双目相机模组，所述单目相机模组和双目相机模组的拍摄方向朝向底板的四周外侧。

2.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述底板为长方形铝板制成。

3.根据权利要求2所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述底板为一块130*100*10mm矩形框架，其中间镂空的两个70*35mm的矩形框架。

4.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述车顶固定架包括两个相同的对称设置在底板两侧的固定连接件，所述连接件包括一组U型连接块，所述连接块的另一侧固定连接于底板上，所述的连接块一端设有槽口，所述槽口用于连接与车顶的连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述支撑杆结构包括：水平杆、固定块、导向柱、调节滑块、旋转块和固定板，所述的水平杆一端连接于底板上侧边缘，水平杆的自由端上固定连接固定块，所述固定块上套接导向柱，所述导向柱上设置可上下互动的调节滑块，所述调节滑块一侧转动连接旋转块，所述旋转块的一侧固定连接固定板，所述固定板上课连接相机固定夹件。

6.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述单目相机模组和双目相机模组分别设置4个，所述单目相机模组设置于底板的四个角落，所述的双目相机模组设置于底板边缘的中部。

7.根据权利要求5所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述调节滑块一侧设置U型口，所述U型口转动连接于调节滑块的一侧。

8.根据权利要求4所述的一种车载双目立体视觉环视实验架，其特征在于，所述连接杆的长度为1.8~2米。