[实用新型]一种群青原料自动立砖装置

说明书

本实用新型公开了一种群青原料自动立砖装置，包括机架，所述机架的内侧设置有输送机构，所述机架的前侧设置有与输送机构传动连接的驱动电机，所述输送机构的表面均匀放置有群青块，所述机架的左侧焊接有立砖机构，所述立砖机构内腔的上部转动安装有长板，所述立砖机构内腔的底部设置有水平滑动的齿条，所述齿条的左侧焊接有自上向下自右向左折弯的L形移动架，所述L形移动架的右侧安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有推块，所述立砖机构的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至立砖机构的内腔并焊接有与齿条啮合的齿轮。该立砖装置可以将群青块立起，以方便机械手抓取群青块。

技术领域

本实用新型涉及群青加工技术领域，具体为一种群青原料自动立砖装置。

背景技术

群青是一种蓝色无机颜料，无毒害、环保，属无机颜料范畴，群青产品用途极其广泛，可以用于油漆、橡胶、印染、油墨、彩画、建筑等方面的着色，用于油漆、针织行业、造纸、洗涤剂等的提白，而且可以用于绘画颜料方面，群青能消除白色物质内黄色色光，耐碱、耐热、耐光，遇酸分解褪色，不溶于水，由硫磺、粘土、石英、碳等混合烧制成，因此在工业生产中应用非常广泛。

群青在工业生产中的形状种类各异，为了方便操作，有时会将群青产品制作成砖块状，但是在流水线上，为了保证输送的平稳性，需要增加接触面积，砖块状的群青产品一般平放于输送装置上，但是平放的砖块状群青产品不方便机械手抓取，因此亟需一种立砖装置来将平放的砖块状群青产品立起以方便机械手抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种群青原料自动立砖装置，该立砖装置可以将群青块立起，以方便机械手抓取群青块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种群青原料自动立砖装置，包括机架，所述机架的内侧设置有输送机构，所述机架的前侧设置有与输送机构传动连接的驱动电机，所述输送机构的表面均匀放置有群青块，所述机架的左侧焊接有立砖机构，所述立砖机构内腔的上部转动安装有长板，所述立砖机构内腔的底部设置有水平滑动的齿条，所述齿条的左侧焊接有自上向下自右向左折弯的L形移动架，所述L形移动架的右侧安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有推块，所述立砖机构的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至立砖机构的内腔并焊接有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述机架的内侧且位于输送机构出料端的左侧转动设置有过渡转杆组，所述过渡转杆组包括至少两根相互平行的过渡转杆，且各过渡转杆沿输送机构的输送方向自后向前自高到低依次设置。

优选的，所述长板的右端通过转轴与立砖机构的内腔转动连接，且转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端与长板的右端固连、另一端与立砖机构的内腔固连。

优选的，所述立砖机构内腔的前后两侧分别开设有滑槽，所述齿条和L 形移动架的前后两侧均设置有与滑槽滑动配合的滑块。

优选的，所述立砖机构底部的左侧开设有出料孔，所述出料孔的宽度大于群青块的厚度。

优选的，所述L形移动架右端的上部转动安装有两个导向转轮，所述导向转轮的表面套设有橡胶套。

优选的，所述输送机构包括转动安装在机架内侧的两个输送辊和传动带，所述驱动电机与其中一个输送辊传动连接，所述机架的内侧且位于两个输送辊之间转动安装有两个对传送带支撑的转辊。

优选的，所述机架的底部固连有四个支腿，位于输送机构同一端的两支腿之间焊接有加强杆。