[实用新型]一种玻璃加工自动上下料装置

说明书

本实用新型提供一种玻璃加工自动上下料装置，包括环形导轨、多个等距离滑动设置在该环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在该旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。本实用新型通过牵引器带动固定在每一个工位上的玻璃吸取机构吸取玻璃运动至玻璃加工工位处，将玻璃释放进行加工作业，而在玻璃吸取机构吸取玻璃的同时夹紧机构同时夹紧玻璃的边缘，加强吸取玻璃的力度，防止玻璃掉落，而通过其旋转机构在释放玻璃至加工工位之前旋转，减少本实用新型在使用过程中的占地面积，实现自动上下料的功能，并防止玻璃刮碰碎裂。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，更具体而言是指一种玻璃加工自动上下料装置。

背景技术

玻璃根据使用场景的不同，需要对玻璃进行不同的加工，比如磨边、表面处理或者其他特殊工序，而传统的玻璃加工生产线都是采用人工进行上下料，随着社会的进步人工智能的推广，有一些玻璃加工生产线也采用了机械手自动上下料，机械手采用步进电机进行上下料的作业，这种机械手存在制造成本高，调试繁琐的缺点，难以推广使用，而继续采用人工的方式，则不但会出现用工成本高，而且由于玻璃的边缘锋利容易造成损伤还会导致撞碎玻璃，因此需要对玻璃上下料装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供能循环将待加工玻璃运送至玻璃加工工位处，并在玻璃加工完毕后将玻璃转移走的一种玻璃加工自动上下料装置。

本实用新型的又一目的在于提供一种结构简单、制造方便、维修成本降低的玻璃加工自动上下料装置。

本实用新型的再一目的在于提供一种降低占地面积、使用方便的玻璃加工自动上下料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃加工自动上下料装置，包括环形导轨、多个等距离滑动设置在该环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在该旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。

该牵引器包括两个分别设置在该环形导轨两端的皮带轮、连接在该两个皮带轮之间的皮带以及与其中一个皮带轮传动连接的电机，该皮带与每一个工位固定连接。

该旋转机构包括与该工位固定的固定板、可旋转安装在该固定板中的旋转块、可滑动安装在该旋转块中的旋转杆、用于引导该旋转杆进行90°旋转的引导导轨、可旋转安装在该固定板上用于拨动该旋转杆动作的拨动板以及用于驱动该拨动板旋转的驱动器，该旋转杆的上端设置有卡入该引导导轨中的滑柱，该拨动板设置有供该滑柱伸入的拨动槽口。

该引导导轨包括弧形导轨、设置在该弧形导轨前端的第一升降导轨以及设置在该弧形导轨末端的第二升降导轨，该第一升降导轨与该第二升降导轨之间的夹角为90°。

该驱动器包括设置在该固定板背面与拨动板固定的齿轮盘(图中未画出齿轮盘的啮齿)、与该齿轮盘啮合的齿排以及用于推动该齿排移动的推动气缸，推动气缸的活塞杆与齿排固定。

该玻璃吸取机构包括底架、两根活动设置在该底架两侧的活动横杆、连接在该活动横杆与该底架之间的气缸以及固定在该底架底部、固定在该活动横杆底部的真空吸盘，通过气缸调节活动横杆与底架之间的距离。

该夹紧机构包括两块可旋转安装在该两根活动横杆上的夹板以及用于驱动该两根夹板相向或者反向旋转的夹紧气缸，该两块夹板的上端设置有引导方孔，该两块夹板的上端交错在一起，该夹板的下端设置有用于夹紧玻璃边缘的夹紧端，该夹紧气缸的活塞杆上设置有同时插入该两块夹板的引导方孔的推动杆。