[实用新型]自主机器人

说明书

本说明书实施例提供了一种自主机器人，该自主机器人包括行走机构和控制装置，所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时，输出边界信号至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述边界信号控制所述行走机构，以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下，将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。

技术领域

本说明书涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种自主机器人。

背景技术

一些自主机器人可以采用随机行走的方式进行作业任务，因此为了防止自主机器人移动至工作区域之外，工作区域的边界处一般设有闭合的边界线，该边界线会持续输出边界信号；而通过探测边界信号，自主机器人可以识别出自身相对于工作区域的边界的位置，并据此控制自主机器人的行走方向，以将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。

然而，对于用户而言，在工作区域的边界处安装布设边界线是一种麻烦的操作，从而降低了用户使用自主机器人的体验。

实用新型内容

本说明书实施例的目的在于提供一种自主机器人，以实现在免安装边界线的情况下，将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。

为达到上述目的，本说明书实施例提供了一种自主机器人，包括行走机构和控制装置，所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时，输出边界信号至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述边界信号控制所述行走机构，以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，在本说明书实施例中，边界传感器在探测到自主机器人到达工作区域边界时，可以输出边界信号给控制装置，使得控制装置可以据此控制行走机构，以将自主机器人的移动限制在工作区域内，即控制自主机器人的行走范围不超出工作区域边界。因此，本说明书实施例可以在免安装工作区域边界线的情况下，实现自主机器人的行走范围不超出工作区域边界，从而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书一些实施例中的自主机器人的示意图；

图2为本说明书一些实施例中自主机器人的结构框图；

图3为本说明书一些实施例中边界传感器的安装位置示意图；

图4为本说明书一些实施例中边界传感器的安装角度示意图；

图5为本说明书另一些实施例中边界传感器的安装位置示意图；

图6为本说明书另一些实施例中边界传感器的安装位置示意图；

图7为本说明书另一些实施例中边界传感器的安装位置示意图；

图8为本说明书一些实施例中边界传感器及避障传感器的安装位置示意图；

图9为本说明书一些实施例中边界传感器、避障传感器及引导传感器的安装位置示意图；

图10为本说明书一些实施例中边界传感器、避障传感器、引导传感器及安全传感器的安装位置示意图；

图11为本说明书一些实施例中自主机器人的随机行走示意图；

图12为本说明书一些实施例中自主机器人的回归示意图。

具体实施方式