[实用新型]一种列车侧架砂芯的下芯定位构件

说明书

一种列车侧架砂芯的下芯定位构件，由专用砂芯扫描定位块和专用砂型扫描定位块组成，应用于侧架砂芯的下芯定位修正方法，可利用原有下芯机器人及其已有针对货运列车转向架现有型号侧架的固化软件，在不更换机械手情况下，直接对货运列车改进型号侧架进行下芯组模工艺操作，其中，专用砂芯扫描定位块包括砂芯定位主体、砂芯扫描体和砂芯定位柱，可实现三维参数修正，专用砂型扫描定位块包括砂型定位主体、砂型扫描体和砂型定位柱，可实现二为维数据修正，生产中可解决改进型号货运列车侧架每种型号产品逐一开发专用软件造成支出成本高和频繁调整更换机械手导致生产效率降低的问题，节约成产成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种定位构件，特别涉及一种列车侧架砂芯的下芯定位构件。

背景技术

侧架是货运列车走行机构的核心部件之一，对货车车体起承载和支撑作用，在列车走行过程中，持续承受和传递着各种作用力及负载载荷，侧架的铸造质量是决定货运列车运行安全性和可靠性的一个重要因素。为了提高铁路货运列车转向架摇枕和侧架的铸造质量，铁路总公司（原铁道部）标准TB/T3012-2016中明确规定25t及以上转向架的摇枕、侧架生产必须采用整体芯自动下芯工艺，目前，传统K6型号的货运列车转向架侧架都已推广应用了整体下芯工艺方法，利用下芯机器人及其固化软件，通过对分别放置于砂芯和砂型上的扫描定位块进行扫描，获取砂芯和砂型的空间位置，再依据预设目标参数值控制机械手完成下芯操作，实现芯型铸模组合。目前，生产中使用的通用扫描定位块，如图1和图2所示，顶端圆环面为扫描面，扫描面基准高度为h_j，扫描面圆心为定位点，以K6型侧架为例，如图3和图4所示，在铸造砂芯和砂型上各分别放置两只通用扫描定位块，砂芯上的放置位置为三角孔上方的凸起边缘处，砂型上则放置在下部边缘处，固化软件中的预设目标参数值包括有：砂芯上通用扫描定位块定位点之间的距离L₀、砂芯上通用扫描定位块定位点与标准夹持状态下下芯机器人机械手卡爪中心线之间的距离M₀、砂型上通用扫描定位块定位点之间的距离W₀、标准组模状态下砂芯上通用扫描定位块定位点连线与砂型上通用扫描定位块定位点连线之间的距离D₀、标准组模状态下砂芯上通用扫描定位块扫描面与砂型上通用扫描定位块扫描面之间的高度差H₀、标准夹持状态下砂芯上通用扫描定位块扫描面与下芯机器人机械手卡爪下端面之间的高度差h₀等。但是，随着货运列车载重量不断提高，转向架及其构成部件不断升级，虽然侧架整体基本形状始终保持不变，但设计结构和规格尺寸则在不断发生变化，因此现有下芯机器人固化软件中的预设目标参数值已经不能适用于新型号产品的工艺要求，下芯机械人无法直接应用于新型号产品的下芯操作，如果针对每种型号产品均逐一重新开发专用应用软件并分别重新配套专用机械手夹持装置，必将导致因高额的软件开发费用而使生产成本大幅提升，以及频繁调整更换机械手夹持装置而使生产效率明显降低的问题，因此，设计开发一种针对新型产品的下芯定位修正方法，使现有下芯机械人能够直接应用于新型号产品的下芯工艺过程中，是保证组模生产线实现不同型号产品的快速柔性转换，节约生产成本，提高生产效率的一个现实性课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种列车转向架侧架砂芯的下芯定位构件，将该下芯构件应用于侧架砂芯的下芯定位修正方法，利用原有下芯机器人及其已有针对货运列车转向架现有型号侧架的固化软件，在无需更换机械手夹爪的情况下，直接对货运列车转向架改进型号侧架产品进行下芯组模工艺操作，降低成产成本，提高生产效率。