[实用新型]一种塑封袋夹持传输机构有效
申请号: | 201922234145.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211254372U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 邢春超;孟岩;张桂玲;徐金帅 | 申请(专利权)人: | 蚂蚁源科学仪器(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 100176 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑封 夹持 传输 机构 | ||
1.一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,该机构包括:
转盘(501),
所述转盘(501)上沿其周向向外设置沿所述转盘(501)的切线方向开合的大机械夹(503),所述大机械夹(503)的一对大机械臂(504)的外端相对设置一对用于夹持塑封袋(9)两端的小机械夹(505)。
2.根据权利要求1所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述小机械夹(505)的开合方向与所述大机械夹(503)的开合方向相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述转盘(501)上沿其周向可设置若干所述大机械夹(503)。
4.根据权利要求1或2所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述大机械夹(503)为U形,其包括一对对称设置的所述大机械臂(504),一对所述大机械臂(504)组成开口可变的U形大机械夹。
5.根据权利要求4所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述U形大机械夹的开口内,两所述大机械臂(504)外端分别设置一所述小机械夹(505),两所述小机械夹(505)相对设置。
6.根据权利要求1或2所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述小机械夹(505)包括两对称设置的两小机械臂(506)。
7.根据权利要求1或2所述的一种塑封袋夹持传输机构,其特征在于,所述大机械夹(503)和小机械夹(505)由不同的电机分别控制。
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