[实用新型]一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；其中所述多电源转换模块分别与软PLC开发模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接为其提供电源；软PLC开发模块分别与普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接实现信号的传递；

所述普通输入模块与剑杆织机数字信号输入机构连接，剑杆织机数字信号输入机构包括开关、接近传感器、绝对值编码器、数字传感器；

所述高速信号采集模块与剑杆织机伺服编码反馈机构连接，剑杆织机伺服编码反馈机构包括送经机构伺服编码器和卷取机构伺服编码器；

所述普通输出模块与剑杆织机数字信号输出机构连接，剑杆织机数字信号输出机构包括剑杆织机机构的开口机构、选纬机构、启动机构、刹车离合机构、主电机机构、慢电机机构、报警指示灯机构；

所述高速信号发送模块与剑杆织机伺服驱动机构连接，剑杆织机伺服驱动机构包括送经机构伺服电机、卷取机构伺服机构；

所述模拟输入模块和模拟输出模块连接剑杆织机的模拟传感器机构，模拟传感器机构包括张力传感器和验纬器；

所述Flash存储拓展模块用于存储剑杆织机的用户指令；所述通信接口模块用于将上位机开发指令下载到软PLC开发模块；所述Ethernet模块和无线模块连接工业网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于，软PLC开发模块以STM32F407ZGT6为控制核心。