[实用新型]伸缩调节式抓手及上下料设备

说明书

本实用新型提供一种伸缩调节式抓手及上下料设备，伸缩调节式抓手包括：至少一个抓手模组；抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，第一吸盘固定连接于吸盘连杆的上，第二吸盘安装于吸盘滑块上，吸盘滑块滑动地设置于吸盘连杆上，顶杆的一端与气缸传动连接，顶杆的另一端与吸盘滑块传动连接，气缸动作时，通过顶杆带动吸盘滑块及其上的第二吸盘沿吸盘连杆进行滑动。本实用新型的伸缩调节式抓手通过其第一吸盘和第二吸盘，能够实现同时抓取两个工位处的工件，实现工件的同步周转。同时，两个吸盘之间的间距，能够根据实际的需求进行灵活调节，充分满足了工业生产中的作业需求。

技术领域

本实用新型涉及一种工业抓手，尤其涉及一种伸缩调节式抓手及上下料设备。

背景技术

在工业生产中，需要实现工件的上料、周转、下料等操作。尤其是对于双工位作业时，需要将一个工位处的工件，转移到另一个工位处，同时需要将另一个工位处的工件实现下料。因此，针对如何实现多工位之间工件周转的问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩调节式抓手及上下料设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩调节式抓手，其包括：至少一个抓手模组；

所述抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，所述第一吸盘固定连接于所述吸盘连杆的上，所述第二吸盘安装于所述吸盘滑块上，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆上，所述顶杆的一端与所述气缸传动连接，所述顶杆的另一端与所述吸盘滑块传动连接，所述气缸动作时，通过所述顶杆带动所述吸盘滑块及其上的第二吸盘沿所述吸盘连杆进行滑动。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘滑块上开设有一排间隔设置的安装孔，所述第二吸盘择一地安装于对应的安装孔上。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘连杆上还设置有滑轨，所述吸盘滑块滑动地设置于所述滑轨上。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘滑块上设置有竖向设置的腰形孔，所述吸盘滑块通过所述腰形孔连接于沿所述吸盘连杆滑动的滑动部上。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘连杆的中间位置，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆的一端。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述抓手模组为两个时，两个抓手模组并排设置，并由同一气缸驱动进行同步动作。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述伸缩调节式抓手还包括：基座以及联动杆，两个抓手模组的吸盘连杆的一端各自通过一压板固定于所述基座上，且两个抓手模组的顶杆各自通过一顶杆座固定于所述联动杆上。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述抓手模组为四个，四个抓手模组并排设置，其中两个抓手模组由同一气缸驱动进行同步动作，另外两个抓手模组由同一气缸驱动进行同步动作。

作为本实用新型的伸缩调节式抓手的改进，所述伸缩调节式抓手还包括：基座以及联动杆，四个抓手模组的吸盘连杆的一端各自通过一压板固定于所述基座上，且四个抓手模组的顶杆各自通过一顶杆座固定于所述联动杆上。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种上下料设备，其包括：动力部分以及由所述动力部分驱动的如上所述的伸缩调节式抓手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的伸缩调节式抓手通过其第一吸盘和第二吸盘，能够实现同时抓取两个工位处的工件，实现工件的同步周转。同时，两个吸盘之间的间距，能够根据实际的需求进行灵活调节，充分满足了工业生产中的作业需求。