[实用新型]一种压电尺蠖旋转电机

权利要求书

1.一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定支撑的端盖(3)，其特征在于，还包括驱动钳位一体化结构(1)，所述端盖(3)与所述驱动钳位一体化结构(1)的一侧连接，所述驱动钳位一体化结构(1)的另一侧与套筒(2)连接。

2.根据权利要求1所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述驱动钳位一体化结构(1)包括钳位机构(11)和驱动机构(12)，所述钳位机构(11)与所述驱动机构(12)相连接。

3.根据权利要求2所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述钳位机构(11)包括钳位体(111)，所述钳位体(111)与折叠梁(112)相连，还包括释放用压电执行器(113)，所述释放用压电执行器(113)通过钳位预紧螺钉(114)固定在所述钳位体(111)上。

4.根据权利要求3所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述钳位体(111)上设有安装孔(115)，所述安装孔(115)与所述钳位预紧螺钉(114)相配合。

5.根据权利要求2所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述驱动机构(12)包括刚性环(121)，所述刚性环(121)的内侧设有旋转刚性体(122)，所述旋转刚性体(122)上设有驱动用压电执行器(123)，所述驱动用压电执行器(123)通过驱动预紧螺钉(124)固定在所述刚性环(121)内。

6.根据权利要求5所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述刚性环(121)通过柔性铰链(125)与所述旋转刚性体(122)连接。

7.根据权利要求5所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述刚性环(121)上设有第一定位孔(126)和第二定位孔(127)，所述第一定位孔(126)设在所述刚性环(121)的径向方向上，所述第二定位孔(127)设在所述刚性环(121)的轴向方向上。

8.根据权利要求2所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述钳位机构(11)的钳位体(111)和折叠梁(112)是一体成型结构；所述驱动机构(12)的刚性环(121)、旋转刚性体(122)和柔性铰链(125)是一体成型结构；所述钳位机构(11)的折叠梁(112)和所述驱动机构(12)的旋转刚性体(122)相连接，所述折叠梁(112)和所述旋转刚性体(122)是一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述端盖(3)包括连接部(31)和固定部(32)，所述固定部(32)设在所述连接部(31)的一端，并向垂直于所述连接部(31)的方向延伸。

10.根据权利要求1所述的压电尺蠖旋转电机，其特征在于，所述套筒(2)上设有第一安装槽(21)，所述第一安装槽(21)在所述套筒(2)的轴向方向上贯通设置。