[实用新型]一种角度和高度可自由调节的机械臂

权利要求书

1.一种角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：包括机械臂（1）、竖直升降组件（2）、角度调节组件（3）、水平移动组件（4）、夹持组件（5）和下底座（6），所述水平移动组件（4）设置在下底座（6）上，所述竖直升降组件（2）设置在水平移动组件（4）上，所述角度调节组件（3）设置在竖直升降组件（2）上，所述机械臂（1）设置在角度调节组件（3）上，所述夹持组件（5）设置在机械臂（1）上；

其中，所述夹持组件（5）包括安装板一（51）、夹持气缸（52）、固定夹持臂（53）和活动夹持臂（54），所述安装板一（51）固定设置在机械臂（1）上，所述夹持气缸（52）固定设置在安装板一（51）上，所述固定夹持臂（53）与安装板一（51）固定连接，所述安装板一（51）上设有第一通孔（55），所述活动夹持臂（54）的中间位置与固定夹持臂（53）远离夹持气缸（52）的端部铰接，并且活动夹持臂（54）的一端可穿过第一通孔（55）和夹持气缸（52）的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：所述竖直升降组件（2）包括升降气缸（21）、升降气缸安装板（22）、龙门架体（23）、竖直升降支撑板（24）、两条对称设置的滑轨（25）、竖直升降滑板（26）和竖直升降转接座（27），所述两条对称设置的滑轨（25）固定设置在下底座（6）的上端面上，所述龙门架体（23）通过水平移动组件（4）和两条对称设置的滑轨（25）连接，所述升降气缸安装板（22）固定设置在龙门架体（23）的横梁上，所述升降气缸（21）固定设置在升降气缸安装板（22）上，并且升降气缸（21）的活塞杆与竖直升降转接座（27）铰接，所述竖直升降转接座（27）固定设置在竖直升降滑板（26）的竖直面上，所述竖直升降滑板（26）与龙门架体（23）滑动连接，所述竖直升降支撑板（24）固定设置在竖直升降滑板（26）远离竖直升降转接座（27）的端面上，所述竖直升降支撑板（24）水平设置，所述角度调节组件（3）固定设置在竖直升降支撑板（24）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：所述竖直升降滑板（26）靠近龙门架体（23）立柱的两侧壁上设有导向滑块（261），所述龙门架体（23）立柱上设有滑槽一（231），所述导向滑块（261）设置在滑槽一（231）内，并且导向滑块（261）和竖直升降滑板（26）可在滑槽一（231）内上下移动。

4.根据权利要求2所述的角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：所述水平移动组件（4）包括驱动电机一（41）、齿条（42）、齿轮一（43）和驱动电机安装板（44），所述齿条（42）固定设置在两条对称设置的滑轨（25）的其中一条上，所述驱动电机安装板（44）固定设置在龙门架体（23）下端部的侧壁上，所述驱动电机一（41）固定设置在驱动电机安装板（44）上，并且驱动电机一（41）的转轴和齿轮一（43）连接，所述齿轮一（43）和齿条（42）啮合。

5.根据权利要求4所述的角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：所述龙门架体（23）的下端面上设有一组滚轮（232），所述一组滚轮（232）设置在滑轨（25）内，并且一组滚轮（232）可在滑轨（25）内移动。