[实用新型]电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置

说明书

本实用新型公开了电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置，它涉及无人潜器充电技术领域。它的深水平台下方设有导轨；导轨上设有滑动平台，导轨的侧边设有插拔式充电插头和无线充电装置；深水平台上安装有驱动装置，深水平台上设有辅助作业机械手；所述无线充电装置设有发射线圈以及电池组，无人潜器上设有接收线圈；双模式无人潜器充电方法：滑动平台可沿导轨移动，识别出无人潜器的充电方式，然后分别将不同充电方式的无人潜器移动至相应的充电装置附近，进行对应的充电。本实用新型的优点在于：采用电线插拔和无线输电双模式结构，可针对不同充电方式的无人潜器，适用范围广；无线充电采用电磁共振方式，能量利用效率高，充电时间快。

技术领域

本实用新型涉及无人潜器充电技术领域，具体涉及电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置。

背景技术

无人潜器是维护海防安全、探索和开发海底资源的重要装备，单一无人潜器攻击能力弱、作业效率低下。水面无人艇已实现集群化，但是水下无人潜器尚未实现水下集群化，并且无人潜器受制于动力，作业时间短，为此无人潜器集群作业深水平台应运而生，可对无人潜器进行充电、信息传输、损伤检测、集群作业管理，提高无人潜器的作业时间和作业效率，军事斗争中可作为水下鱼雷、水雷的发射站。

目前，在充电技术领域，待充电设备主要采用有线充电的方式进行充电，如申请号为201810348053.0的专利，公开了一种用于潜器水下充电的装置及其实现方法，其通过充电基座模块上安装的充电插座对潜器进行水下充电，但是仅仅只能依靠插座连接充电的方式进行充电，充电方式受限。另外，随着技术的成熟，无线充电的方式也愈发普及，部分新型的无人潜器便采用无线充电技术。现阶段的无线充电大多是采用电磁感应技术，磁场随着距离的增加快速减弱，一般只能在数毫米至十厘米的范围内工作，并且能量呈发散式，因此感应电流远远小于输入电流，能源效率不高；微波谐振方式同样如此，虽然位置高度灵活，但其能量是发散的，导致其能量利用效率低。因此，需要提供一种既可以电线插拔模式充电又可以无线充电且能量利用效率高的充电装置及方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置，能够解决现有技术中存在的无人潜器水下充电时只能通过一种方式进行充电、无线充电时能量利用效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括无人潜器集群作业深水平台，所述深水平台入口处设有将无人潜器夹持的夹爪，深水平台下方设有导轨，导轨固定在深水平台内部；

所述导轨上设有相对应的放置待充电的无人潜器并进行代码识别调整的滑动平台，导轨的侧边不同位置分别设有对插拔式无人潜器进行充电的插拔式充电插头和无线充电装置，深水平台内部含有内部电源供给设备，分别与充电插头和无线充电装置电连接；

所述深水平台上安装有驱动滑动平台移动的驱动装置，深水平台上设有在插拔式充电插头侧边的对密封盖和插头操作的辅助作业机械手，深水平台上设有总控制系统；

所述无线充电装置设有通电后产生磁场对无人潜器进行充电的发射线圈以及电池组，发射线圈包括发射线圈一、发射线圈二、发射线圈三、发射线圈四；所述发射线圈一、发射线圈二、发射线圈三、发射线圈四环形设置，无线充电装置采用电磁共振方式，无人潜器上设有相对应的接收线圈，接收线圈包括接收线圈一、接收线圈二、接收线圈三、接收线圈四。

电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电方法：无人潜器水下充电步骤如下：

S1、无人潜器进入深水平台后，入口处的夹爪工作，夹持无人潜器至滑动平台上，滑动平台下方设有导轨，滑动平台可沿导轨移动，通过滑动平台上的识别装置识别预先为无人潜器设定的代码，识别出无人潜器的充电方式；