[实用新型]一种工业视觉定位装置

权利要求书

1.一种工业视觉定位装置，包括驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的底部一端安装有抓取装置(2)，所述抓取装置(2)远离驱动装置(1)的一侧开设有定位槽(3)，所述定位槽(3)的内部安装有定位装置(4)，其特征在于：所述定位装置(4)通过水平缓冲装置(5)安装在定位槽(3)的内壁两侧之间，所述定位装置(4)包括保护箱(6)，所述保护箱(6)的内壁两侧之间滑动连接有相机(7)，所述保护箱(6)的内壁两侧之间底部一端固定连接有钢化玻璃(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉定位装置，其特征在于：所述水平缓冲装置(5)包括轨道杆(9)，所述轨道杆(9)贯穿保护箱(6)并且与保护箱(6)滑动连接，所述定位槽(3)的内壁两侧均通过弹性伸缩杆(10)与保护箱(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业视觉定位装置，其特征在于：所述保护箱(6)的两侧均固定连接有垫板(11)，所述轨道杆(9)贯穿垫板(11)，所述弹性伸缩杆(10)与垫板(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业视觉定位装置，其特征在于：所述保护箱(6)的内壁靠近钢化玻璃(8)的一侧对称安装有橡胶垫(12)。

5.根据权利要求1所述的一种工业视觉定位装置，其特征在于：所述保护箱(6)的内壁远离钢化玻璃(8)的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与相机(7)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工业视觉定位装置，其特征在于：所述保护箱(6)的两侧均开设有散热孔(14)，所述散热孔(14)贯穿垫板(11)。