[实用新型]一种用于立体视觉影像精确测量的无人机有效
| 申请号： | 201922236859.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211766345U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙阔腾;宁淼福;蔡玮辰;夏立杰;唐鑫;潘兴东;刘成;黄祖标;杨彦军;杨明伟;赵凤龙;欧志斌;李超;孟庆禹 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 视觉 影像 精确 测量 无人机 | ||
1.一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，包括无人机本体(1)和双目相机(10)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面通过螺栓固定安装有支架(2)，所述支架(2)的下表面焊接有底座(3)，所述支架(2)上焊接有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)内设有导套(5)，所述第一支撑板(4)的上表面通过螺栓固定安装有弹簧(7)和阻尼减震器(8)，所述阻尼减震器(8)贯穿弹簧(7)，所述弹簧(7)和阻尼减震器(8)的另一端通过螺栓固定安装有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)的下表面焊接有导杆(6)，所述导杆(6)滑动连接在导套(5)内，所述第二支撑板(9)的上表面焊接有竖板(15)，所述竖板(15)内设有轴承(16)，所述双目相机(10)的侧壁上通过螺栓固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端键连接在轴承(16)内，所述第二支撑板(9)的上表面通过螺栓固定安装有防护箱(11)，所述防护箱(11)的内壁上通过螺栓固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端通过螺栓固定安装在双目相机(10)的另一侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，其特征在于：所述导杆(6)的下端焊接有限位板(18)，所述限位板(18)的直径大于导套(5)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，其特征在于：所述底座(3)的下表面黏贴有橡胶软垫(19)，所述橡胶软垫(19)完全覆盖底座(3)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，其特征在于：所述防护箱(11)上开设有散热孔(13)，所述散热孔(13)内设有防水透气膜(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，其特征在于：所述导杆(6)至少设置两组，且至少两组所述导杆(6)相互对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壁上通过螺栓固定安装有提手(20)，所述提手(20)设在无人机本体(1)外壁的中部。
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