[实用新型]带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架

权利要求书

1.一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，连接在单轨转向架和单轨车体之间，包括：第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：

第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴以及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；所述的三个连接臂分别为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧；

第一上牵引杆，与第一上曲柄的第一连接臂铰接；

第二上牵引杆，与第二上曲柄的第一连接臂铰接；

第一上牵引杆和第二上牵引杆均能够吸收施加到单轨转向架上的牵引力；

横向连杆，设置在第一上曲柄的第二连接臂、第二上曲柄的第二连接臂之间；第一上曲柄的第二连接臂通过横向连杆与第二上曲柄的第二连接臂连接；

辅助转向装置，设置在第一上曲柄的第三连接臂、第二上曲柄的第三连接臂之间；第一上曲柄的第三连接臂通过辅助转向装置与第二上曲柄的第三连接臂连接；

第一上曲柄的三个连接臂，分别与第一上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；

第二上曲柄的三个连接臂，分别与第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；

单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，辅助转向装置沿着长度方向形变，以产生施加在第一上曲柄和第二上曲柄上的力矩，进而通过第一上牵引杆和第二上牵引杆施加回转力矩到单轨转向架，以抵消单轨转向架与单轨车体之间的二系悬挂系统产生的回转阻力矩，促进单轨转向架和单轨车体之间的相对旋转运动。

2.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：第一上牵引杆通过橡胶节点a弹性连接到第一上曲柄的第一连接臂；第二上牵引杆通过橡胶节点b弹性连接到第二上曲柄的第一连接臂。

3.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：辅助转向装置的一端通过橡胶节点c与第一上曲柄的第三连接臂连接，另一端则通过橡胶节点d与第二上曲柄的第三连接臂连接。

4.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：辅助转向装置为螺旋钢弹簧、液压缸和气压缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：单轨转向架在单轨轨道的直线部分上行进期间，辅助转向装置与横向连杆基本平行，且辅助转向装置与第一上曲柄、第二上曲柄旋转轴共线设置。

6.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：还包括转向架俯仰控制机构；转向架俯仰控制机构包括下牵引杆、扭杆以及下曲柄，下牵引杆具有两根，分别为第一下牵引杆、第二下牵引杆；扭杆具有两根，分别为第一扭杆、第二扭杆；下曲柄具有两个，分别为第一下曲柄、第二下曲柄；

第一扭杆的两端分别与第一下曲柄、第一上曲柄连接，第一下牵引杆与第一下曲柄铰接，且第一扭杆能够同时与第一上牵引杆、第一下牵引杆基本垂直；

第二扭杆的两端分别与第二下曲柄、第二上曲柄连接，第二下牵引杆与第二下曲柄铰接且第二扭杆能够同时与第二上牵引杆、第二下牵引杆基本垂直。

7.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：还包括车体连接座；车体连接座与单轨车体固定，扭杆可自由转动地套接在车体连接座内。

8.一种转向架，其特征在于，包括权利要求1至7中任一权利要求所述的跨座式单轨牵引机构。