[实用新型]一种电机定子铁芯的注油松动系统

权利要求书

1.一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，包括控制单元及与控制单元连接的定位输送工装机构(100)、注油机构(300)、移载机构(400)及松动机构(500)；定位输送工装机构(100)用于定位安装并输送电机定子铁芯(900)，注油机构(300)用于对电机定子铁芯(900)的连接部(906)加注润滑防锈油，移载机构(400)用于移载电机定子铁芯(900)，松动机构(500)用于对加注润滑防锈油后的电机定子铁芯(900)的连接部(906)进行松动。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，还包括与控制单元连接的相位检测机构(200)，用于检测安装于定位输送工装机构(100)上的电机定子铁芯(900)的角度。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，相位检测机构(200)包括第一驱动装置(201)及相位检测测定头(204)，第一驱动装置(201)与控制单元连接并用于驱动相位检测测定头(204)做升降运动；相位检测测定头(204)与电机定子铁芯(900)上的定位缺口(901)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，所述相位检测机构(200)还包括圆周定位件(203)，圆周定位件(203)上设有插杆(205)，插杆(205)与电机定子铁芯(900)上相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)之间的缝隙(902)匹配；所述相位检测测定头(204)设于圆周定位件(203)上，第一驱动装置(201)用于驱动圆周定位件(203)做升降运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，所述定位输送工装机构(100)包括输送板(101)及用于驱动输送板(101)运动的第二驱动装置(104)，第二驱动装置(104)与控制单元连接；输送板(101)上设有圆周定位工装部(102)，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯(900)；圆周定位工装部(102)上设有角度定位块(103)，用于定位电机定子铁芯(900)的角度；角度定位块(103)上设有定位凸起(105)，定位凸起(105)与电机定子铁芯(900)上分割铁芯(903)上的凹槽(905)相匹配。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，所述注油机构(300)包括第三驱动装置(301)、注油松紧动力机构(303)、注油夹爪(304)、注油缝隙板(306)及注油缝(307)；第三驱动装置(301)与控制单元连接并用于驱动注油松紧动力机构(303)做升降运动，注油松紧动力机构(303)与控制单元连接并用于驱动注油夹爪(304)做夹紧和松放运动，注油夹爪(304)用于夹紧和松放电机定子铁芯(900)的连接部(906)，注油缝隙板(306)设于注油夹爪(304)内，注油缝隙板(306)与注油夹爪(304)之间形成用于储放润滑防锈油的腔体，注油缝(307)设于注油缝隙板(306)上并用于向电机定子铁芯(900)的连接部(906)渗油。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的注油松动系统，其特征在于，所述移载机构(400)包括第四驱动装置(401)及移载夹爪装置(402)，第四驱动装置(401)与控制单元连接并用于驱动移载夹爪装置(402)做平面直线运动；所述移载夹爪装置(402)包括移载升降驱动装置(405)、移载夹紧松放动力机构(406)及移载夹爪(407)，移载升降驱动装置(405)与控制单元连接并用于驱动移载夹紧松放动力机构(406)做升降运动，移载夹紧松放动力机构(406)与控制单元连接并用于驱动移载夹爪(407)做夹紧和松放运动，移载夹爪(407)用于夹紧和松放电机定子铁芯(900)。