[实用新型]轮式橄榄球机器人

权利要求书

1.一种轮式橄榄球机器人，其特征在于，包括：

箱体、机械手升降滑轨、机械手、发球腿、麦克纳姆轮；

所述机械手和所述发球腿分别设置于所述箱体的两端，所述机械手升降滑轨设置于所述发球腿和所述机械手之间，所述机械手通过连接杆与所述机械手升降滑轨连接，所述麦克纳姆轮设置于所述箱体的底部。

2.根据权利要求1所述的轮式橄榄球机器人，其特征在于，所述发球腿包括：

发力腿和踢球脚，所述发力腿一端与箱体内部转轴固定连接，另一端固定连接所述踢球脚，所述踢球脚一端与所述发力腿固定连接，另一端具有斜面，所述斜面与水平方向夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的轮式橄榄球机器人，其特征在于，还包括：

减震结构，所述减震结构设置于箱体底部四角，所述减震结构与箱体底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮式橄榄球机器人，其特征在于，还包括：

滑轨运动限位结构，所述限位结构包括：检测挡片、检测槽；

所述检测挡片位于机械手连接杆与滑轨连接的一侧，并固定于所述连接杆的底部；

所述检测槽位于所述滑轨的一侧，高度不低于所述滑轨底端，所述检测槽开口位置容纳所述检测挡片，所述检测槽一端为红外光发射端，另一端为红外光接收端。