[实用新型]一种舵角控制装置用直线式电动舵机有效
| 申请号： | 201922237465.X | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN212473874U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凤娟;李光枚;曹苏宁;李一龙;原媛 | 申请（专利权）人： | 云南昆船机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H25/26;B63H25/24 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;于洪 |
| 地址： | 650236 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 装置 直线 电动 舵机 | ||
1.一种舵角控制装置用直线式电动舵机，其特征在于：包括电机组件（1）、盒体（2）、端盖（3）、伸缩螺套（4）、限位螺钉（5）、连接杆（6）、安装板（7）和精密电位器（8），所述电机组件（1）由螺杆（11）与力矩电机（12）组成，所述螺杆（11）机加完成后与电机（12）镶嵌成一体，所述盒体（2）一端与电机（12）端面通过螺钉连接，另一端使用螺钉装配端盖（3），所述盒体（2）内腔装配有直线轴承（9），所述伸缩螺套（4）套设在螺杆（11）上，所述伸缩螺套（4）装配在盒体（2）内腔，伸缩螺套（4）与盒体（2）之间通过直线轴承（9）间隙配合，所述伸缩螺套（4）一端加工内螺纹，与电机组件的螺杆（11）相啮合，同一端外径上开有限制限位螺钉（5）移动的U型槽（10），所述限位螺钉（5）装配盒体（2）侧壁上，所述伸缩螺套（4）另一端加工了装配连接杆（6）的贯通孔，所述安装板（7）通过螺钉固定安装在盒体（2）的上表面，所述连接杆（6）一端与精密电位器（8）伸出的拉杆连接，另一端与伸缩螺套（4）固定连接，所述连接杆（6）与伸缩螺套（4）垂直布置，与精密电位器（8）拉杆平行布置。
2.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机，其特征在于：所述盒体（2）为长方体，盒体（2）内平行伸缩螺套（4）方向加工通孔形成内腔，与直线轴承（9）过盈配合，盒体（2）侧壁垂直伸缩螺套（4）方向开设有用于装配限位螺钉（5）的小孔。
3.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机，其特征在于：所述直线轴承（9）在长度方向上开设有便于装配在盒体上的限位螺钉（5）顺利穿过直线轴承（9）在伸缩螺套的U型槽（10）内自如移动的通孔。
4.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机，其特征在于：所述伸缩螺套（4）外径上的U型槽（10）长度根据电动舵机行程决定。
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