[实用新型]一种电子元器件的自动装配机

权利要求书

1.一种电子元器件的自动装配机，其特征在于，包括：工作台；

上料机构，所述上料机构设置在所述工作台上，用于储放第一配件；

移料机构，所述移料机构设置在所述工作台上，用于将第一配件从所述上料机构运送到装配工位；

供料机构，所述供料机构设置在所述工作台上，用于提供第二配件；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述工作台上，用于吸取并翻转第二配件；

吸取机构，所述吸取机构设置在所述工作台上，用于吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位，与第一配件进行装配。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括料框和升降模组，所述料框内设有若干层用于放置第一配件的料盘，所述升降模组设置在所述工作台上，可驱动所述料框升降。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述料框内壁的设有若干组用于承载料盘的托条，每组托条有两根，相对设置在所述料框内壁的两侧；所述托条的两端均设有限位块。

4.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述移料机构包括导轨、第一动力部以及用于定位料盘的定位组件，所述导轨和第一动力部均设置在所述工作台上，所述定位组件滑动的设置在所述导轨上；所述第一动力部可驱动所述定位组件往复于所述上料机构、装配工位之间。

5.根据权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，所述定位组件包括移动支架、压板、用于托举料盘的托板以及顶升模组，所述移动支架滑动设置在所述导轨上，所述压板设置在所述移动支架上，所述顶升模组安装在所述移动支架上，并驱动所述托板相对于所述压板移动，使所述料盘夹紧在所述压板、托板之间。

6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于，所述移料机构还包括拉板和用于临时托举料盘的托杆，所述拉板设置在所述托板上并设有凸件，所述托杆设置在所述工作台上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动装配机，其特征在于，所述翻转机构包括用于吸附第二配件的第一吸嘴、转轴以及第二动力部，所述第一吸嘴设置在所述转轴上，所述第二动力部设置在所述工作台上，驱动所述转轴旋转，使所述第一吸嘴翻转。

8.根据权利要求7所述的自动装配机，其特征在于，所述翻转机构还包括固定座、滑块以及升降气缸，固定座设置在工作台上，所述转轴和第二动力部均设置在所述滑块上，所述升降气缸设置在所述固定座上，可驱动所述滑块升降。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动装配机，其特征在于，所述吸取机构包括安装板、用于吸附第二配件的第二吸嘴、用于校正第二配件的夹爪气缸以及移动组件，所述第二吸嘴转动的设置在所述安装板上，所述夹爪气缸设置在所述安装板上；所述移动组件设置在所述工作台上，可驱动所述安装板移动。

10.根据权利要求9所述的自动装配机，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括凸轮和第三动力部，所述安装板上开设有容纳所述凸轮的条形孔，所述第三动力部设置在所述X轴移动组件上，驱动所述凸轮转动，使所述安装板沿Z轴升降；所述X轴移动组件设置在所述工作台上，驱动所述安装板沿X轴移动。