[实用新型]一种半固化芯板自动预叠系统

说明书

本实用新型公开了一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架、安全门、半固化片取料机构、移动横梁、横向移动机构和芯板取料机构，所述安全门安装在固定机架尾部，所述横向移动机构安装在固定机架上部，所述移动横梁安装在横向移动机构上部，所述半固化片取料机构和芯板取料机构均安装在移动横梁上部。该半固化芯板自动预叠系统可以对半固化片和芯板的预叠效率高，适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及电路板制造技术领域，具体为一种半固化芯板自动预叠系统。

背景技术

半固化片又称“PP片”，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片大多是采用玻纤布做增强材料。在PCB芯板加工过程中需要使用预叠系统对半固化片与PCB芯板进行预叠加工。

现有的半固化芯板自动预叠系统一般不方便对预叠加工过程进行监测，并且不具备有效的限位固定结构，无法对半固化芯板进行对位抓取和放置，且取放动作单一，工作效率比较低，使用存在局限性，为此，我们提出一种半固化芯板自动预叠系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半固化芯板自动预叠系统，以解决上述背景技术中提出的现有的半固化芯板自动预叠系统一般不方便对预叠加工过程进行监测，并且不具备有效的限位固定结构，无法对半固化芯板进行对位加工，使用存在局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架、安全门、半固化片取料机构、移动横梁、横向移动机构和芯板取料机构，所述安全门安装在固定机架尾部，所述横向移动机构安装在固定机架上部，所述移动横梁安装在横向移动机构上部，所述半固化片取料机构和芯板取料机构均安装在移动横梁上部。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构相同。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构分别安装在移动横梁两侧，且能通过横向移动机构驱动，随横梁进行移动。

优选的，所述半固化片取料机构设置有真空吸盘、旋转伺服电机、Z轴移动机架、Z轴伺服移动装置、X轴移动机架、X轴伺服移动装置、Y轴伺服移动装置、Y轴移动机架和工业相机。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构的真空吸盘均具有沿X、 Y、Z三个轴向的调整功能及旋转功能。

优选的，所述工业相机共两台，在真空吸盘的上部中心对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半固化芯板自动预叠系统设置有工业相机，在真空吸盘上中心对称安装，准确识别出半固化片或芯板的准确位置，自动控制半固化片取料机构和芯板取料机构按照需要进行X、 Y和旋转角度的调整，实现对物料的精准抓取，提高产品预叠的质量；

半固化片取料机构和芯板取料机构通过横移机构的驱动随移动横梁进行移动，可以实现在叠放半固化片的同时，同步进行芯板的位置调整和抓取，两个工位并行工作，极大的提高了生产效率；

安全门上设置有安全光幕，通过安全光幕反馈安全门的打开或关闭状态，避免人员进入过程中设备启动，有效的预防人身伤害的发生，保护操作工人安全。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构立体示意图；

图3为本实用新型半固化片取料机构和芯板取料机构立体

结构示意图。

图4为本实用新型半固化片取料机构和芯板取料机构俯视图。