[实用新型]车辆的非独立悬架的横撑杆、非独立悬架及车辆

权利要求书

1.一种车辆的非独立悬架的横撑杆，其特征在于，包括：

杆体本体(10)，包括第一杆段(11)以及第二杆段(12)；

伸缩结构(20)，连接在所述第一杆段(11)以及所述第二杆段(12)之间，所述伸缩结构(20)包括驱动结构以及相互配合的第一传动结构和第二传动结构，其中，

所述驱动结构驱动所述第一传动结构转动，所述第一传动结构与所述第二传动结构配合以将转动运动转化为直线运动，以改变所述横撑杆的长度，或者，

所述驱动结构能够驱动所述第一传动结构相对于所述第二传动结构移动以改变所述横撑杆的长度。

2.根据权利要求1所述的横撑杆，其特征在于，所述第一传动结构包括丝杠(211)，所述第二传动结构包括螺母(212)，所述驱动结构为驱动所述丝杠(211)转动的电机(22)，或者，所述第一传动结构包括齿轮，所述第二传动结构包括齿条，所述驱动结构为驱动所述齿轮转动的电机。

3.根据权利要求2所述的横撑杆，其特征在于，所述伸缩结构(20)还包括外壳(23)，所述外壳(23)与所述第一杆段(11)连接，所述丝杠(211)或者所述齿条穿设在所述外壳(23)上并与所述第二杆段(12)连接。

4.根据权利要求2所述的横撑杆，其特征在于，所述丝杠(211)与所述电机(22)的输出轴之间设置有减速机构。

5.根据权利要求2所述的横撑杆，其特征在于，所述第二杆段(12)的端部设置有轴承(30)，所述丝杠(211)穿设于所述轴承(30)中。

6.根据权利要求1所述的横撑杆，其特征在于，所述第一传动结构包括活塞杆，所述第二传动结构包括缸体，所述驱动结构驱动所述活塞杆在所述缸体内移动，所述缸体与所述第一杆段(11)连接，所述活塞杆与所述第二杆段(12)连接。

7.一种非独立悬架，包括横撑杆(40)，其特征在于，所述横撑杆(40)为权利要求1至6中任一项所述的横撑杆。

8.一种车辆，包括：

车身；

后桥；

非独立悬架，其特征在于，所述非独立悬架为权利要求7所述的非独立悬架，所述非独立悬架的横撑杆(40)的第一端与所述后桥连接，所述横撑杆(40)的第二端与所述车身连接；

左后轮及右后轮，安装在所述后桥上；

检测装置(50)，检测所述左后轮及所述右后轮的轮跳行程，并向外发送位移信号；

控制装置(60)，接收所述位移信号，并根据所述位移信号控制所述横撑杆(40)的伸缩结构(20)伸缩。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述横撑杆(40)的第一端与所述后桥连接的连接点为第一安装点，所述横撑杆(40)的第二端与所述车身连接的连接点为第二安装点，所述控制装置(60)根据所述位移信号获取所述第一安装点与所述第二安装点之间的距离。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述伸缩结构(20)的驱动结构为电机(22)，所述控制装置(60)根据所述第一安装点与所述第二安装点之间的距离控制所述电机(22)的输出轴的转动圈数。