[实用新型]机床自动装卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种机床自动装卸料装置，属于机加工装卸料技术领域。包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件；自动装卸料部件包括支撑架和设置在支撑架上部的机械爪，支撑架上设置机械爪控制装置，支撑架下端设置地脚螺栓。机械爪控制装置包括用于安装机械爪的旋转台以及设置在旋转台上用于使其中一个机械爪能够相对于另一个机械爪移动的移动气缸；旋转台与由转动电机驱动的转动传动机构连接；转动电机固定安装在摆动机构的输出端；摆动机构包括摆动电机以及由摆动电机驱动摆动的摆动轴；摆动电机固定在支撑架的上端。还包括自动收料装置。本实用新型通过设置自动装卸料部件能够实现工件的自动装料和卸料，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种机床自动装卸料装置，属于机加工装卸料技术领域。

背景技术

在机械加工中，装料卸料为重要的工步。工作人员将毛坯料装夹到机床上，在加工完成后将工件从机床上卸下。目前，传统的非生产线的单机式机床是由人工进行装卸料，该种方式工作劳动强度高。一些机械化的装卸料装置功能单一，不能实现全自动的上料和收料，需要人工辅助配合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的机床自动装卸料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机床自动装卸料装置，包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件；所述自动装卸料部件包括支撑架和设置在支撑架上部的机械爪，支撑架上设置机械爪控制装置，机械爪相对设置两个，两个机械爪环绕形成能够抓取工件的框式结构；机械爪控制装置包括用于安装机械爪的旋转台以及设置在旋转台上用于使其中一个机械爪能够相对于另一个机械爪移动的移动气缸；旋转台与由转动电机驱动的转动传动机构连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：送料工作台包括桌台以及设置在桌台上的循环送料装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：循环送料装置为由驱动轮驱动的环形输送带，所述环形输送带的外侧面固定设置若干工件承载板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工件承载板一端与环形输送带固定设置，另一端的下端面设置行走滚轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括自动收料装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：自动收料装置包括收料盒以及用于将加工完成的工件从桌台转运至收料盒的收料手爪；所述收料手爪由收料调整装置调节空间位置；收料盒设置在桌台的工作面的下方。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：收料调整装置包括沿升降滑柱上下滑动的滑台，收料手爪固定在滑台的外侧面，升降滑柱固定在地面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：收料盒由平移机构控制移动；所述平移机构包括固定座板、设置在固定座板上的纵向平移板以及设置在纵向平移板上的收料盒；固定座板上端面安装由电机驱动的纵向螺杆，纵向平移板的下端面设置同纵向螺杆配合的螺母座以及滚轮，纵向平移板的上端面安装由电机驱动的横向螺杆，收料盒的下端面设置同横向螺杆配合的螺母座以及滚轮；收料盒由横向螺杆和螺母座的配合驱动远离或靠近收料调整装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：机械爪上设置具有卡口的卡固块；机械爪围成的框架结构内设置工件定位探头，卡固块和工件定位探头的固定端均安装在旋转台上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑架下端设置地脚螺栓；转动电机固定安装在摆动机构的输出端；所述摆动机构包括摆动电机以及由摆动电机驱动摆动的摆动轴，转动电机固定安装在摆动轴上；摆动电机固定在支撑架的上端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：