[实用新型]一种深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置，其使用无感直流无刷电机，电机的本体只有转子和定子，不再使用霍尔传感器进行转子位置检测，整合筋膜按摩产品的结构和硬件，使得产品更加成本优化和结构微型化，利用无感直流无刷电机实现在电机低转速时大扭矩力输出，解决筋膜按摩产品在打击频率低挡位时容易堵转的问题。

技术领域

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种筋膜按摩深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置。

背景技术

筋膜按摩产品，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。筋膜按摩产品每分钟产生2000-3000次的震动，通过按摩头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环。同时有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用，高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。

现有筋膜按摩产品采用的无刷直流电机均带有霍尔传感器(又称：有感直流无刷电机)，无刷直流电机本体除了转子和定子外，还装有带霍尔传感器的驱动板。

然而，现有筋膜按摩产品由于如下原因，有以下显著的不足。

首先，因为有感直流无刷电机的速度和转矩特性，即电机低转速时电机输出转矩比较小，所以在筋膜按摩产品设置为打击频率低挡位时(电机低转速时) 容易出现电机堵转不能进行正常按摩的情况。

其次，因为筋膜按摩产品采用有感直流无刷电机，其电机的驱动板安装在电机本体上，和产品的控制部分分离，所以产品软硬件集成度低，不利于产品的小型化。

第三，由于采用有感直流无刷电机的现有方案硬件系统比较复杂，产品在经济效益上没有优势。

最后，有感无刷直流电机对霍尔传感器安装精度要求高，生产麻烦，并且容易坏，影响产品的整体寿命。

实用新型内容

鉴于以上分析，针对上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置，其使用无感直流无刷电机，电机的本体只有转子和定子，不再使用霍尔传感器进行转子位置检测，整合筋膜按摩产品的结构和硬件，使得产品更加成本优化和结构微型化，本实用新型的另一个目的在于利用无感直流无刷电机实现在电机低转速时大扭矩力输出，解决筋膜按摩产品在打击频率低挡位时容易堵转的问题。

本实用新型的深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置，是通过以下技术方案实现的，包括无感直流无刷电机、控制板、锂电池、适配器、传动机构和按摩头，其中锂电池、控制板、无感直流无刷电机、传动机构、按摩头依次相连接。

进一步地，其中控制板上具有控制器、档位及力道指示模块、电压及电流检测模块、驱动桥模块、母线电流检测模块、充电接口模块、充电电路模块、电量指示模块、开关机档位切换键，并且其中档位及力道指示模块、电压及电流检测模块、驱动桥模块、母线电流检测模块、充电电路模块、电量指示模块、开关机档位切换键均与控制器相连接，母线电流检测模块、驱动桥模块、电压及电流检测模块依次相连接，其中母线电流检测模块用于电机堵转保护、筋膜按摩力道指示的输入。电压及电流检测模块利用U,V,W相电压，检测无感直流无刷电机的转子位置，用于计算电机转速，驱动桥模块连接无感直流无刷电机的定子绕组。

控制器用于采集无感直流无刷电机的U,V,W相电压、电流，控制无感直流无刷电机的驱动桥，驱动桥位于控制板上，通过输入高频控制信号实现电机低转速高扭矩输出。控制器采集母线电流实现电机堵转保护和筋膜按摩力道指示。控制器采集锂电池电压实现电池电量指示。

进一步地，驱动桥电路模块由6个MOS管组成，实现定子绕组转向。

进一步地，传动机构为旋转直线传动机构。

附图说明

图1为本实用新型的深层筋膜按摩无感直流无刷电机驱动装置的结构图；