[实用新型]一种纸尿裤生产用自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了的属于纸尿裤生产设备技术领域，尤其是一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括固定支座和稳定支座，稳定支座的下方设置有两个对称分布的固定液压缸，两个固定液压缸相对的一侧均固定连接有夹板，两个连接滑块的下端面均固定连接有纵滑块，纵滑块的前端面开设有控制滑槽，固定液压缸与控制滑槽滑动连接，横滑槽的前端面设置有红外线感应器，红外线感应器位于两个连接滑块之间，红外线感应器的后方设置有第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆的下端面固定连接有辅助撑板，在两个夹板相对的一侧均设置侧保护套，侧保护套均为硅胶材质，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，提高了自动抓取装置的作业使用性。

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤生产设备技术领域，特别涉及一种纸尿裤生产用自动抓取装置。

背景技术

纸尿裤是一种方便更换的一次性产品，不用洗涤，内有的超强吸收芯层采用高分子吸收体遇绒毛浆组合吸收结构，吸收快速充分，有效凝聚不回渗，透气性好，在生活中得到广泛使用。

但是现有的纸尿裤生产用抓取装置对纸尿裤进行抓取时，抓取装置用力过大容易损坏包装，用力过小，使纸尿裤包装在抓取的过程中容易出现掉落现象，容易造成纸尿裤产生褶皱，破损，从而影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸尿裤生产用自动抓取装置，旨在解决现有的纸尿裤生产用抓取装置对纸尿裤进行抓取时，抓取装置用力过大容易损坏包装，用力过小，使纸尿裤包装在抓取的过程中容易出现掉落现象，容易造成纸尿裤产生褶皱，破损，从而影响产品的合格率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括固定支座和稳定支座，所述固定支座位于稳定支座的上方，所述稳定支座的下方设置有两个对称分布的固定液压缸，两个所述固定液压缸相对的一侧均固定连接有夹板，所述稳定支座的下端面开设有横滑槽，所述横滑槽的内部滑动连接有两个对称分布的连接滑块，两个所述连接滑块的下端面均固定连接有纵滑块，所述纵滑块的前端面开设有控制滑槽，所述固定液压缸与控制滑槽滑动连接，所述横滑槽的前端面设置有红外线感应器，所述红外线感应器位于两个连接滑块之间，所述红外线感应器的后方设置有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆的下端面固定连接有辅助撑板。

为了防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，两个所述夹板相对的一侧均设置有侧保护套，所述辅助撑板的上端面设置有底部保护套，所述底部保护套与侧保护套均为硅胶材质。

为了使纸尿裤生产用自动抓取装置方便进行抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述固定支座的下端面活动连接有电控滑块，所述电控滑块下端面固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端固定连接有辅助滑槽。

为了使第一电控伸缩杆不仅可以下移动，还可以实现左右移动的效果，便于带动稳定支座进行抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座上端面的中部固定连接有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆的上端面与辅助滑槽滑动连接。

为了提高了纸尿裤生产用自动抓取装置的作业质量与效率，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座的下端面固定连接有连接块，所述连接块位于横滑槽的后方，所述连接块的下端面开设有连接槽，所述第二电控伸缩杆的上端面与连接槽滑动连接。

为了记录抓取装置所作业的件数，便于工作员进行统计记录，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座下端面的四个拐角处均固定连接有指示灯，所述稳定支座的前端面固定连接有计件显示器。

为了方便接受红外线感应器与指示灯的信号，便于准确控制抓取装置进行对纸尿裤的抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座的上端面固定连接有控制器，所述控制器位于第一电控伸缩杆的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：