[实用新型]一种桁架式机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架式机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架顶部外壁设置有同一个安装板，所述安装板顶部外壁设置有滑动板，且滑动板的一侧外壁设置有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架，所述T形架底部外壁设置有限位箱，且T形架的一侧外壁设置有限位套，所述限位套的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关。本实用新型通过在T形架上设置限位套和限位箱对安装轴进行固定，通过限位箱内的限位机构便于对安装轴进行拆装，又通过限位套内的定位套便于对安装轴进行定位，解决了现有的桁架式机械手上夹具不便更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及桁架式机械手技术领域，尤其涉及一种桁架式机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是通过多向移动便于帮助工件的移动，但现有的桁架机械手上的夹具比较大一，一般一种桁架机械手的夹具只能对一类工件进行夹取，且夹具在更换时非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桁架式机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架顶部外壁设置有同一个安装板，所述安装板顶部外壁设置有滑动板，且滑动板的一侧外壁设置有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架，所述T形架底部外壁设置有限位箱，且T形架的一侧外壁设置有限位套，所述限位套的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关，且限位套的两侧内壁滑动连接有同一个定位套，所述定位套和限位套之间连接有同一个第一弹簧，所述限位箱的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，所述限位箱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘。

优选的，所述安装盘的顶部外壁开设有六边形结构的安装口，且安装口的六侧内壁均开设有凹槽。

优选的，六个所述凹槽的内壁均设置有限位机构，且限位箱通孔和安装口套接有同一个安装轴。

优选的，所述限位机构包括安装套，且安装套的两侧内壁滑动连接有限位柱。

优选的，所述限位柱和安装套之间连接有第二弹簧，且安装套底部内壁设置有电磁铁，所述限位柱底部外壁设置有磁铁。

优选的，所述安装轴为六棱柱结构，且安装轴的六侧外壁均开设有和限位柱相匹配的限位槽。

优选的，所述电磁铁通过导线连接有开关，且开关和接触开关均通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

本桁架式机械手，通过在T形架上设置限位套和限位箱对安装轴进行固定，通过限位箱内的限位机构便于对安装轴进行拆装，又通过限位套内的定位套便于对安装轴进行定位，解决了现有的桁架式机械手上夹具不便更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桁架式机械手的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桁架式机械手的安装箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种桁架式机械手的限位箱剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种桁架式机械手的限位套结构示意图；