[实用新型]一种可拆卸式机器人手臂

说明书

本实用新型提供一种可拆卸式机器人手臂，属于机器人技术领域，包括基座，上机械臂，下机械臂，连接臂，机械手底座，基座顶部中间固定连接有固定圈，固定圈顶部固定内嵌有凹槽，固定圈外部中间固定内嵌有卡槽，下机械臂顶部固定连接有橡胶圈，橡胶圈内侧固定连接有卡块，该机器人手臂通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换，通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连，同时使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合，通过转轴B带动连接块进而带动机械手爪进行转动，有利于机械手抓对不同形状、不同大小的东西进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的，涉及一种可拆卸式机器人手臂。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人正在被大量的制造和使用，机器人逐渐的开始取代人工被大量的用于生产流水线，机器人一般通过机械手臂进行抓取，实现东西的检查以及安装等，现有的机器人手臂多为固定连接设置，维护、更换不方便，机器人手臂的长短不能根据需求进行连接组合，机器抓取东西的形状、大小多为固定式。

实用新型内容

本实用新型旨在解决，现有的机器人手臂多为固定连接设置，维护、更换不方便，机器人手臂的长短不能根据需求进行连接组合，机器抓取东西的形状、大小多为固定式，提供一种可拆卸式机器人手臂，该机器人手臂通过本实用新型通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换，通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连，将两连接臂进行稳固连接，增加机械臂的长度，使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合，通过转轴B带动连接块进而带动机械手爪进形转动，有利于机械手抓对不同形状、不同大小的东西进行抓取，提升机器人手臂的使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸式机器人手臂，包括基座，上机械臂，下机械臂，连接臂，机械手底座，所述基座顶部中间固定连接有固定圈，所述固定圈顶部固定内嵌有凹槽，所述固定圈外部中间固定内嵌有卡槽，所述下机械臂顶部固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈内侧固定连接有卡块，所述下机械臂底部固定连接有凸块，所述下机械臂顶部固定连接有转轴A，所述上机械臂顶部固定连接有连接圈，所述连接圈内侧固定内嵌有滑槽，所述上机械臂顶部固定设置有连接槽，所述上机械臂底部固定连接有连接片，所述连接臂与机械手底座固定连接有滑块，所述连接臂与机械手底座固定连接有固定柱，所述机械手底座顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶部固定连接有转轴B，所述转轴B外部活动连接有连接块，所述连接块一端活动连接有机械手臂，所述机械手臂末端固定连接有机械手爪。

进一步优选方案：所述连接圈顶部固定内嵌有固定槽，且所述固定槽为贯通式设置，固定槽分为两个部分，上部直径大于下部直径。

进一步优选方案：所述上机械臂与下机械臂之间通过连接片与转轴A进行活动连接，且所述上机械臂与下机械臂的高度相同。

进一步优选方案：所述橡胶圈有弹性橡胶材料制成，且所述橡胶圈内侧直径在正常状态下等于固定圈外部直径。

进一步优选方案：所述凹槽为“L”状，共有四个，等间距均匀分布于固定圈内侧，且所述凹槽形状、大小于凸块相同。

进一步优选方案：所述机械手爪共有四个，等间距、均匀分布于各机械手臂之上，且所述机械手爪内侧凹凸不平。

进一步优选方案：所述连接臂分为上、下两个部分，上半部分与上机械臂完全相同，下半部分底部与连接槽相契合。

本实用新型提供了一种可拆卸式机器人手臂，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，使机械臂更加灵活，提升机械臂的实用性，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换。