[实用新型]一种联动双作用机械抓手装置

说明书

一种联动双作用机械抓手装置，包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板，可以在无需更换的情况下，即可以通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件。

技术领域

本发明涉及一种联动双作用机械抓手装置，属于锻造机械领域。

背景技术

锻造岗位工人劳动强度大，高温、高热、对粉尘，工作环境较差，所以越来越多的企业面临招工困难，生产效率低，所以越来越多的锻造企业趋向应用机械手或者锻造机器人代替人工，或者减轻工人的劳动强度，提高效率节约成本。现有机械手功能结构单一，为节约设备成本，在一台锻造设备配合一台锻造机器人的情况下，需要实现机器人抓手既可以抓取棒料放入锻模，又可以将锻造成型的锻件抓取出来，经济效益更高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种联动双作用机械抓手装置。

本发明的技术方案如下：

一种联动双作用机械抓手装置，包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；

所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板。

通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件的飞边，用一个装置完成棒料的放置和成型锻件的取出；根据需要夹取物件直径的大小，可以通过调整连杆和拐臂的长度进行调节。

优选的，所述V型块之间的距离小于V型托板之间的距离。

由于棒料为圆柱状，成型锻件的直径大于棒料，V型块之间的距离小于V型托板之间的距离，可以保证棒料与成型锻件均可夹取。

优选的，所述底板上设置有槽，齿条设置于槽内。

齿条设置于槽内，齿条在槽内滑动，保证位置不偏移。

进一步优选的，所述齿条上贯穿设置有滑动限位销。

限位销可以保证齿条的移动距离在设定范围内。

优选的，所述拐臂为弧形板。

优选的，所述拐臂与连杆之间销连接。

本发明的有益效果在于：

通过同时设置有V型块和V型托板，V型块之间的距离小于V型托板之间的距离，可以在无需更换的情况下，即可以通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构内部结构示意图；

图3是本实用新型夹取成型锻件时的结构示意图；

1、双作用油缸；2、齿条；3、辅助连杆；4、连杆；5、拐臂；6、V型块；7、V型托板；8、齿轮；9、连接板；10、第二连接板；11、成型锻件；12、底板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：