[实用新型]一种车床的自动化上下料装置

说明书

本实用新型提供一种车床的自动化上下料装置，包括底座，第一气缸组件，上料装置，毛坯料，导向滑板，挡料板，环套，弹性夹头，第二气缸组件，导向轴，滑动端盖，弹性件和触碰开关，所述底座上端一侧通过立板支撑连接有第一气缸组件。本实用新型的第一气缸组件，上料装置，毛坯料和导向滑板的设置，通过上料装置上端设有的盛料筐，能够一次性盛放数量较多的毛坯料，且通过中部的导向外壳依次垂直向下将毛坯料输出，在毛坯料落在导向滑板上后，通过第一气缸组件推动导向滑板向弹性夹头方向推送，当导向滑板前端触碰到弹性夹头后停止，而第一气缸组件继续向弹性夹头的夹料孔内推送，该导向滑板起到桥梁的作用。

技术领域

本实用新型属于车床工装技术领域，尤其涉及一种车床的自动化上下料装置。

背景技术

现有的车床加工中，上料方式分为人工上料和机械上料两种方式。人工上料的方式辅助时间长，效率太低，而且容易造成伤人事故发生，因此，逐渐被机械上料的方式所取代。机器人上料是目前常用的上料方式，但机器人上料方式存在如下不足：机器人上料设备本身机构复杂，制造成本高；对维护人员知识水平要求较高，不便于后期维护保养；对工作环境要求高，对湿度，温度等反应敏感。

因此，发明一种车床的自动化上下料装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车床的自动化上下料装置，以解决现有机器人上料方式存在的制造成本高，后期维护不便，对环境敏感的问题。一种车床的自动化上下料装置，包括底座，第一气缸组件，上料装置，毛坯料，导向滑板，挡料板，环套，弹性夹头，第二气缸组件，导向轴，滑动端盖，弹性件和触碰开关，所述底座上端一侧通过立板支撑连接有第一气缸组件，该第一气缸组件的前端设有上料装置，该上料装置的内腔中垂直方向依次压设有毛坯料，且位于最下端的毛坯料底部设有导向滑板，该导向滑板沿上料装置上开设的上料孔滑动连接，该上料孔的出料端口处铰接有挡料板；所述底座上端远离第一气缸组件的另一侧竖向设有环套，该环套内套设有弹性夹头，该弹性夹头的后端连接有第二气缸组件，且弹性夹头的内腔中部设有导向轴，该导向轴上滑动连接有滑动端盖，且滑动端盖与导向轴之间设有弹性件；所述导向轴上设有滑槽，且在槽内卡接有触碰开关。

所述上料装置包括导向外壳，盛料筐和隔板，所述导向外壳中部垂直贯通有导料槽，该导料槽上端连通有盛料筐；所述导向外壳的中部设有隔板，且在隔板上贯设有上料孔。

所述导向滑板采用半圆弧形板，且在板体的一端开设有卡槽，该卡槽与第一气缸组件前端设有的推板卡接，在毛坯料落在导向滑板上后，通过第一气缸组件推动导向滑板向弹性夹头方向推送，当导向滑板前端触碰到弹性夹头后停止，而第一气缸组件继续向弹性夹头的夹料孔内推送，该导向滑板起到桥梁的作用。

所述导向滑板正对弹性夹头前端开设的夹料孔，有利于通过导向滑板将毛坯料准确的输送到弹性夹头的夹料孔内。

所述触碰开关与第二气缸组件电性连接，有利于通过触碰开关控制第二气缸组件的启动和关闭。

滑动端盖的外端中部设有硬质合金块，有利于提高定位精度和减缓加工过程中带来的磨损。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的第一气缸组件，上料装置，毛坯料和导向滑板的设置，通过上料装置上端设有的盛料筐，能够一次性盛放数量较多的毛坯料，且通过中部的导向外壳依次垂直向下将毛坯料输出，在毛坯料落在导向滑板上后，通过第一气缸组件推动导向滑板向弹性夹头方向推送，当导向滑板前端触碰到弹性夹头后停止，而第一气缸组件继续向弹性夹头的夹料孔内推送，该导向滑板起到桥梁的作用。

2. 本实用新型的滑动端盖，环套，弹性夹头，第二气缸组件和触碰开关的设置，滑动端盖受压移动，并使触碰开关被触碰开启，此时，第二气缸组件启动且后撤，从而利用环套实现弹性夹头对毛坯料的夹持。