[实用新型]一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车

说明书

本实用新型公开了一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车，本实用新型涉及林果运输技术领域，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘内侧设置有固定平台，所述固定平台的上方设置有履带行走架，所述履带行走架的上方固定设置有两组支撑挡板，所述支撑挡板的内侧设置有从动摆动调平板，所述从动摆动调平板顶端固定安装有托盘。本实用新型通过从动摆动调平板上的摆倾角传感器就会感应到倾斜的角度，输出轴上的主动齿轮带动齿条，从而使得从动轮支撑轴两端的从动摆动调平板摆动至一定的角度，能够在满足一定载重量的前提下，实现了果箱的大坡度调平、双向装卸，有效的降低了地势不平产生的振动对果箱的影响，提高了水果运输时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及林果运输技术领域，具体为一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车。

背景技术

随着社会的发展，土地资源的匮乏，越来越多的人们开始在丘陵山区进行开采，其中在丘陵山区进行果树的种植，取得了较好的效果，当果树上的水果成熟时，需要人们将其采摘下来，使用运输车进行运输。

现有技术做法所产生的技术问题：现在的运输车在丘陵山区内部进行行走时，由于地势的变化较大，进而导致运输的水果振动幅度较大，对水果造成的损坏较大，由此增大了水果运输时的破损率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车，解决了丘陵山区由于地势的变化较大，进而导致运输的水果振动幅度较大，对水果造成的损坏较大，由此增大了水果运输时的破损率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘内侧设置有固定平台，所述固定平台的上表面固定安装有电机控制器，所述固定平台的上方设置有履带行走架，所述履带行走架的上方固定设置有两组支撑挡板，所述支撑挡板外侧壁上固定安装有清洁件，所述支撑挡板的内侧设置有从动摆动调平板，所述从动摆动调平板顶端固定安装有托盘；

所述固定平台的上表面固定设置有两组轴承座，所述固定平台的上方设置有调平电机，所述调平电机的上表面固定设置有调平控制器，所述调平电机的两端设置有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有主动齿轮；

两组所述从动摆动调平板之间贯穿设置有从动轮支撑轴，所述从动摆动调平板侧表面靠近上方位置处设置有摆倾角传感器，所述从动摆动调平板侧表面靠近下方位置处设置有齿条。

优选的，所述齿条呈弧形结构式设计，所述从动摆动调平板上的齿条与输出轴上的主动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述从动轮支撑轴与从动摆动调平板的连接处设置有活动轴承。

优选的，所述托盘的侧表面固定连接有多组绑带，所述托盘的上表面设置有缓冲垫片。

优选的，所述履带式行走底盘内侧的一端固定设置有履带驱动轮电机，所述履带驱动轮电机与电机控制器通过导电线相连接。

优选的，所述清洁件包括有与支撑挡板外侧壁固定连接的安装座，所述安装座上固定设置有固定板，所述固定板的下表面固定设置有清洁刷。

优选的，所述固定板上的清洁刷呈倾斜式设计，所述固定板和清洁刷成对设置有两组。

有益效果

本实用新型提供了一种用于丘陵山区林果采摘防振减损的智能运输车。具备以下有益效果：