[实用新型]一种使用在健身器材力量器械上的伺服电机控制系统

说明书

本实用新型提供一种使用在健身器材力量器械上的伺服电机控制系统，其特征在于：机架上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与固设在机架上的伺服电机减速器的输入轴连接，伺服电机减速器的输出轴与小皮带轮连接；一个大皮带轮枢设在机架上，皮带绕设在大皮带轮和小皮带轮上；机架上枢设有一个定滑轮；一根操作绳的顶端连接操作端；传动皮带的一端固连在操作绳的底端，另一端固连在大皮带轮上，传动皮带绕设在上述定滑轮上；伺服电机控制器连接并控制伺服电机。本实用新型操作方便，阻力调节灵活，阻力调节精度高等特点，可以满足使用者更精细化的健身需求。

技术领域

本实用新型涉及一种健身器材的控制系统，具体地说是一种使用在健身器材力量器械上的伺服电机控制系统。

背景技术

目前的健身器材力量器械的控制，主要以重量配重块的方式实现。因每块配重块重量固定，造成阻力调节不够灵活，阻力值不能精细调节等问题，不能满足使用者精细化的健身需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种使用在健身器材力量器械上的伺服电机控制系统，其目的是解决现有技术的缺点，实现健身器材力量器械的阻力调节灵活，阻力调节精度高的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种使用在健身器材力量器械上的伺服电机控制系统，其特征在于：

机架上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与固设在机架上的伺服电机减速器的输入轴连接，伺服电机减速器的输出轴与小皮带轮连接；

一个大皮带轮枢设在机架上，皮带绕设在大皮带轮和小皮带轮上；

机架上枢设有一个定滑轮；一根操作绳的顶端连接操作端；

传动皮带的一端固连在操作绳的底端，另一端固连在大皮带轮上，传动皮带绕设在上述定滑轮上；伺服电机控制器连接并控制伺服电机。

在操作绳的底端下方的机架上安装限位器，

限位器12可以是纯机械结构也可以是电子限位器，如果是纯机械结构与电机控制器9无连接，如果是电子限位器与电机控制器9有电连接。

在机架的对应把手的位置安装位置感应器，位置感应器与伺服电机控制器连接。

伺服电机控制器连接控制仪表，或连接WIFI再通过WIFI连接手机。

张紧轮顶抵在皮带的外侧面。

伺服电机使用转角电机或非转角电机。

本实用新型的有益之处在于：

通过伺服电机控制系统替换重量配重块，通过伺服电机的顺时针或逆时针扭力实现不同的阻力水平，阻力值调节精度高，可以选择通过控制仪表或手机App等设定阻力值，具有操作方便，阻力调节灵活，阻力调节精度高等特点，可以满足使用者更精细化的健身需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型正面结构图；

图2为本实用新型背面结构图；

图3为本实用新型控制流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1、图2所示：