[实用新型]一种电力作业机器人升降装置

说明书

本实用新型公开了一种电力作业机器人升降装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本实用新型提供了一种电力作业机器人升降装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种电力作业机器人升降装置。

背景技术

电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，且需要登高，工人劳动强度较大。对于一些简单的接线工作，可以交由机器人完成，因此如何将机器人输送到电线杆顶端是最为重要，现有的登高车成本大，其登高距离有限，在不平坦的山区也难以展开。因此，需要设计一种电力作业机器人升降装置，将带电作业机器人输送到目标位置。

中国专利申请公开号CN110193175A，公开日为2019年09月03日，名称为“适用于电线杆的载人自动攀爬装置”，公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。但是该专利用于电线杆载人自动攀爬，不适用于带电作业机器人的输送。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中将带电作业机器人输送到操作位置比较困难的问题，提供一种电力作业机器人升降装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

本实用新型为的第二发明目的是：提供一种电力作业机器人升降装置，该装置可以自行升降，不需要额外吊装装置，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电力作业机器人升降装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。

上述技术方案中，升降装置还包括控制器和控制元件，使用到的电器和气缸所需的气源和电源可以外接，也可以直接在装置上设置移动气源和电源（如气泵和电池）。抱箍装置用于夹紧电线杆，并保证其可以在驱动装置的作用下可以沿电线杆上下移动，所述驱动装置可以是外部的吊装装备，可以采用在电线杆顶端设置滑轮，吊绳绕过滑轮，吊绳一端固定在抱箍装置上，吊绳的另一端固定在驱动结构上，通过驱动结构拉动吊绳来使抱箍装置上下移动。也可以将驱动装置直接安装在抱箍装置上，直接驱动抱箍装置上下移动。当抱箍装置套设在电线杆上后，夹紧气缸将夹紧块压紧在电线杆上，且通过滚珠与电线杆接触，抱箍装置不会摇晃，滚珠可以在滑槽内滚动，因此，抱箍装置可以在驱动装置的驱动下上下移动到合适位置，进行带电作业。

作为优选，所述抱箍装置包括抱箍本体，抱箍本体包括两个抱箍半圆，两个抱箍半圆的一端铰接，两个抱箍半圆的另一端通过销轴结构卡接。所述结构方便抱箍装置固定在电线杆上，也方便抱箍装置取下。

作为优选，还包括锁紧块和锁紧气缸，锁紧气缸固定在抱箍装置上，锁紧块与锁紧气缸的伸缩杆固定。锁紧块由橡胶等摩擦系数大的材料制成，当锁紧块与电线杆压紧使时，抱箍装置被锁紧，不能相对电线杆进行上下移动和左右转动，方便设置在抱箍装置上的执行机构进行下一步的动作。

作为优选，所述锁紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧为V形结构。所述V形结构的锁紧块可以保证抱箍装置与电线杆具有更多的接触点，且有自动对心的作用，保证连接的稳定性。