[实用新型]一种可清除堵塞的注膏头

权利要求书

1.一种可清除堵塞的注膏头，其特征在于，包括外壳、注膏内芯、注射头和密封圈；

所述外壳的一端设置有注射头；

所述外壳内设置有注膏内芯，所述注膏内芯与所述外壳之间存在间隙；所述注膏内芯的外壁上套设有密封圈，所述密封圈用于将所述间隙分隔成靠近注射头的第一区域和远离注射头的第二区域；

当所述第一区域的压力大于预设的压力阈值时，控制所述注膏内芯沿着所述外壳向远离注射头的方向移动后，再向靠近所述注射头的方向移动。

2.根据权利要求1所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，还包括推拉装置；

所述推拉装置与所述注膏内芯的外壁连接；

当所述第一区域的压力大于预设的压力阈值时，所述推拉装置控制所述注膏内芯沿着所述外壳向远离所述注射头的方向移动后，再向靠近所述注射头的方向移动。

3.根据权利要求2所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，所述推拉装置包括把手和推拉杆；

所述推拉杆的一端与所述注膏内芯的外壁连接，所述推拉杆的另一端与所述把手连接。

4.根据权利要求2所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，所述推拉装置包括驱动装置和固定装置；

所述驱动装置与所述固定装置连接，所述驱动装置的驱动端与所述注膏内芯的外壁连接，用于带动所述注膏内芯移动；

所述固定装置用于固定所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，还包括压力传感器和控制器；

所述压力传感器设置于所述驱动装置的驱动端与所述注膏内芯的外壁之间，用于采集所述驱动装置与所述注膏内芯之间的压力值；

所述控制器的输入端与所述压力传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与所述驱动装置的控制端连接；所述控制器用于接收所述压力传感器传输的压力值，并确定接收的压力值大于预设的压力阈值时，控制所述驱动装置带动所述注膏内芯移动。

6.根据权利要求4所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，还包括位移传感器和控制器；

所述位移传感器设置于所述固定装置上，用于采集所述注膏内芯的轴向位移；

所述控制器的输入端与所述位移传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与所述驱动装置的控制端连接；所述控制器用于接收所述位移传感器传输的注膏内芯的位移值，并确定接收的位移值大于预设的位移阈值时，控制所述驱动装置带动所述注膏内芯移动；

相应的，还包括弹性元件，所述固定装置与所述驱动装置之间通过弹性元件连接。

7.根据权利要求6所述的可清除堵塞的注膏头，其特征在于，所述位移传感器为光纤位移传感器、超声波位移传感器或者拉绳位移传感器。