[实用新型]一种薄壁环形工件夹持结构有效
| 申请号： | 201922242502.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211332376U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李蒙;李博;冉刚强;李红;吴金凯 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 环形 工件 夹持 结构 | ||
1.一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，包括连接板(3)、第一夹持结构(6)和第二夹持结构(1)，第一夹持结构(6)安装在连接板(3)一端的底部，第二夹持结构(1)安装在连接板(3)另一端的底部，连接板(3)的顶面中部具有机械手连接法兰(2)；第一夹持结构(6)和第二夹持结构(1)结构相同，第一夹持结构(6)包括气爪连接盘(5)，气爪连接盘(5)连接在连接板(3)上；气爪连接盘(5)具有三个支爪(7)，三个支爪(7)成环形整列布置在气爪连接盘(5)上，其中两个支爪(7)的下方通过浮动接头(8)安装有平行夹爪，另外一个支爪(7)的下方通过固定接盘(4)安装有平行夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，所述平行夹爪包括固定座(9)，固定座(9)上固定有缸体(10)和第一夹爪手指(11)，缸体(10)的活塞连接有第二夹爪手指(13)，固定座(9)上设有滑槽，第二夹爪手指(13)上设有滑块(12)，滑块(12)位于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，第一夹爪手指(11)的夹持侧设有第一垫块(15)，第一垫块(15)的竖直长度大于第一夹爪手指(11)的竖直长度；第二夹爪手指(13)的夹持侧设有第二垫块(14)，第二垫块(14)的竖直长度大于第二夹爪手指(13)的竖直长度。
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