[实用新型]一种铆钉自动上料装置

权利要求书

1.一种铆钉自动上料装置，包括架体(1)，架体上设有定位结构并用于对从动盘总成(2)定位；定位结构一侧设有排布盘(3)，排布盘上设有与从动盘总成上的铆钉孔呈对应设置的排布孔(4)；在排布盘的一侧对应设有振动盘装置(5)，振动盘装置出料端与排布盘进料端衔接并用于将铆钉输送至排布孔内；其特征在于，架体上设有竖杆(6)，竖杆一侧且正对排布盘设有取料盘(7)，竖杆与取料盘之间设有取料盘移动控制机构；取料盘下表面各自对应所述排布孔设有取放料结构，取放料结构具有取放料端，取放料用于将排布孔内的铆钉取出后，取料盘移动控制机构带动取料盘移动到从动盘总成正上方，且使得铆钉与所述取放料端脱离后将铆钉放置于从动盘总成的铆钉孔内。

2.如权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述取料盘移动控制机构包括水平设置的支撑板(8)，支撑板的一端可水平转动的套设在所述竖杆上，支撑板另一端下方设置有所述取料盘(7)；且在竖杆与支撑板之间设有支撑板转动控制机构且能够带动支撑板下方的取料盘转动至从动盘总成上方；在取料盘(7)与支撑板(8)之间设有取料盘竖向移动控制结构并用于带动取料盘朝向从动盘总成竖向向下移动。

3.如权利要求2所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述支撑板转动控制机构包括连接固定在竖杆上端的安装板(9)，在安装板与支撑板之间设有气缸，气缸缸体端铰接在安装板上，气缸的工作端铰接在支撑板上。

4.如权利要求2所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述取料盘竖向移动控制结构包括连接固定在取料盘上表面的多个竖向的导向杆(10)，导向杆的上端向上穿过支撑板上设有的导向孔，且在导向杆上端连接有固定板(11)，在固定板与支撑板之间设有竖向设置的气缸，气缸缸体端连接固定在支撑板上，气缸的工作端连接固定在固定板上；且气缸工作端竖向伸缩后，使得固定板竖向移动并通过导向杆带动取料盘竖向移动。

5.如权利要求4所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述取放料结构包括取料盘下表面上的竖向向下设置的磁性构件(12)；还包括设置在支撑板与取料盘之间的推料板(13)，推料板上设有可供所述导向杆滑动穿过的通孔，在推料板下方固定有推料杆(14)，推料杆的下端竖向穿过取料盘和磁性构件上具有的成对设置的让位孔，且在推料板与支撑板之间设有气缸，气缸缸体端连接固定在支撑板上，气缸工作端连接固定在推料板上；且使得磁性构件下端与推料杆下端共同形成所述取放料端。

6.如权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述排布盘(3)包括成对设置的第一排布盘和第二排布盘；且第一排布盘上设有的排布孔与从动盘总成上的第一组铆钉孔呈对应设置；第二排布盘上设有的排布孔与从动盘总成上的第二组铆钉孔呈对应设置。

7.如权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：振动盘装置出料口与排布盘进料端之间通过倾斜向下设置的呈U形结构的导向滑槽(15)衔接；导向滑槽敞口宽度小于铆钉大端直径；且使得铆钉从振动盘装置出料口进入导向滑槽后，铆钉大端挂设在导向滑槽两侧。

8.如权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：排布盘的外部套设有排布环(16)，排布盘外圆周面上设有沿其厚度方向设置的且外侧敞口的U形槽，U形槽与排布环内周壁之间形成所述排布孔；且架体上还设有驱动结构(17)，驱动结构的驱动端与排布盘相连并能够带动其水平转动。