[实用新型]一种垂直套袋机

权利要求书

1.一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置（1），所述的输送装置（1）上依次设置有上吸膜机构（2），和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构（3），所述的上吸膜机构（2）包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置（4），和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置（5），所述的膜袋成型装置（4）设置有切膜装置（6），所述的上吸膜机构（2）还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风系统（7）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘（8），所述的工装盘（8）设置有柱体（9）和底座（10），丝锭安装于所述柱体（9）的顶部，所述底座（10）置于输送装置（1）上，所述的输送装置（1）上设置有防止工装盘（8）位置发生移动的阻挡器（11），当丝锭位于上吸膜机构（2）或下吸膜机构（3）内，所述阻挡器（11）向上顶起挡住工装盘（8），所述的阻挡器（11）设置有驱动阻挡器（11）上升或下降的驱动气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的上吸膜机构（2）包括机架（13），所述的膜袋成型装置（4）安装于机架（13）的上部，所述的伺服套膜装置（5）安装于机架（13）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的机架（13）两侧设置有安装膜卷的辊轴（14），所述的膜袋成型装置（4）包括底板（15）以及设置于底板（15）上的两块侧板（16），所述侧板（16）之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器（17），以及至少一个用于将膜袋引导至成型器（17）顶部的过渡辊筒（18），其中所述成型器（17）的下端呈圆柱形，所述成型器（17）的圆柱形底部设置有缺口（19），所述的底板（15）开设有供成型器（17）下端穿过的开孔（20）。

5.根据权利要求4所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的成型器（17）顶部的两侧还设置有悬挂辊筒（22），所述的悬挂辊筒（22）设置有与悬挂辊筒（22）配合的夹持辊筒（23），膜袋在所述悬挂辊筒（22）的上部被分开，并经过悬挂辊筒（22）和夹持辊筒（23）之间被套入成型器（17），所述的底板（15）上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒（24）。

6.根据权利要求4所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的切膜装置（6）为切膜热刀，所述的底板（15）固定连接有驱动切膜热刀旋转的旋转气缸（25），所述的侧板（16）上设置有用于检测开关（26），所述的检测开关（26）用于检测膜袋移动的距离，从而启动旋转气缸（25）旋转切膜热刀。

7.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的伺服套膜装置（5）包括相对设置的夹膜组件（27），所述的夹膜组件（27）包括竖直设置的Z轴伺服系统（28）以及垂直于Z轴伺服系统（28）的Y轴伺服系统（29），所述的Z轴伺服系统（28）用于驱动Y轴伺服系统（29）沿着Z轴伺服系统（28）的长度方向做往复运动，所述的Y轴伺服系统（29）设置有夹膜件（30），所述的Y轴伺服系统（29）用于驱动夹膜件（30）沿着Y轴伺服系统（29）的长度方向做往复运动，所述的夹膜件（30）包括支撑板（31）和垂直设置于支撑板（31）上的弧形夹膜板（32），所述的支撑板（31）上还设置有用于将膜袋压在夹膜板（32）上的压面呈弧形的压膜块（33），所述的压膜块（33）位于弧形夹膜板（32）的两侧，所述的压膜块（33）设置有用于驱动压膜块（33）运动的压膜气缸（34）。

8.根据权利要求7所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的Z轴伺服系统（28）设置有用于检测Y轴伺服系统（29）是否到达上方指定位置的上到位检测装置（35），和用于检测Y轴伺服系统（29）是否到达下方指定位置的下到位检测装置（36）。