[实用新型]一种小脉动度机械无级变速装置

说明书

一种小脉动度机械无级变速装置，包括机架、调速机构、输入轴、两个行星轮系传动机构、直齿轮一、直齿轮二、改进曲柄机构、输出机构、输出轴。所述的调速机构安装在机架中，且调速机构的控制齿轮和惰轮分别与两个行星轮系传动机构的太阳拓展齿轮啮合连接，所述的两个行星轮系传动机构对称安装在输入轴上，且两个行星轮系传动机构的圆柱齿轮分别与直齿轮一和直齿轮二啮合连接，所述的直齿轮一和直齿轮二通过轴承安装在改进曲柄机构的中间轴的两个末端，所述的改进曲柄机构与输出机构传动连接，所述的输出机构安装在输出轴上。本实用新型用改进曲柄机构和齿轮齿条相结合的方式实现无级变速，较传统的机械无级变速装置更稳定、更高效，脉动度更小。

技术领域

本发明属于无级变速技术领域，特别是涉及一种小脉动度机械无级变速装置。

背景技术

无级变速装置是机械传动系统中常用的传动装置，通过传动比渐变式的改变，可实现机器在不同工况下的正常运转，提高机器的效能。现有的机械无级变速器主要有摩擦式、液力式和脉动式三种。脉动式无级变速器相较其他无级变速器，能够实现更广泛的变速范围、更精准的传动，但由于现有技术中脉动式无级变速器主要是采用连杆机构来作为脉冲发生器，其较大的脉动度和不平衡力严重制约着无级变速器的性能，导致其承载能力和抗冲击能力相对较弱。为了使变速更加稳定，公开号为CN105276098B的专利公开了一种活齿无级变速传动装置，公开号为CN105697708B的专利公开了一种新型机械无级变速装置，公开号为CN110056634A的专利公开了三行星排四段液压机械无级变速箱，但上述装置对脉动度的控制仍存在较大的不足，且装置可承载扭矩和抗冲击性仍待提高。因此，研发高承载性、稳定、小脉动度的机械无级变速装置具有较高的工程应用价值与现实意义。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种更稳定、更高效、抗冲击能力强的一种小脉动度机械无级变速装置。

本发明所采取的技术方案是：一种小脉动度机械无级变速装置，包括机架100、调速机构200、输入轴300、两个行星轮系传动机构400、直齿轮一500、直齿轮二600、改进曲柄机构700、输出机构800、输出轴900；所述的机架100上开设有第一组安装孔101、第二组安装孔102、第三组安装孔103、第四组安装孔104、第五组安装孔105、第六组安装孔 106；所述的调速机构200的控制齿轮203和惰轮204分别与两个行星轮系传动机构400的太阳拓展齿轮410啮合连接；所述的输入轴300通过轴承安装在机架100的第三组安装孔 103中；所述的两个行星轮系传动机构400对称安装在输入轴300上，且两个行星轮系传动机构400的圆柱齿轮401分别与直齿轮一500和直齿轮二600啮合连接；所述的直齿轮一 500和直齿轮二600通过轴承安装在改进曲柄机构700的中间轴701的两个末端；所述的改进曲柄机构700与输出机构800传动连接；所述的输出机构800安装在输出轴900上；所述的输出轴900通过轴承安装在机架100的第五组安装孔105中。

所述的调速机构200包括控制轴201、惰轮轴202、控制齿轮203及惰轮204；所述的控制轴201通过轴承安装在所述的机架100的第一组安装孔101中，且控制轴201上固定安装有控制齿轮203；所述的惰轮轴202通过轴承安装在所述的机架100的第二组安装孔 102中，且所述的惰轮轴202上固定安装有惰轮204；所述的惰轮204与控制齿轮203啮合连接。