[实用新型]带检测功能的工件自动包装装置

权利要求书

1.带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，包括机架(0)、进料机构(1)、移料机构(2)、检测机构(3)以及排列机构(4)，所述进料机构(1)设于机架(0)的一侧，所述排列机构(4)设于机架(0)的上端面，所述移料机构(2)设于机架(0)上且位于排列机构(4)的上方，所述检测机构(3)设于排列机构(4)、移料机构(2)之间；

所述进料机构(1)配置为将工件输入装置中；

所述移料机构(2)配置为将工件移至检测机构(3)、排列机构(4)中；

所述检测机构(3)配置为对工件进行检测；

所述排列机构(4)配置为对检测后的工件进行排列包装。

2.根据权利要求1所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测模组(31)、旋板(32)以及第一驱动件(33)，所述旋板(32)的两端对称地设有工位，所述旋板(32)的中部与第一驱动件(33)的驱动端连接，所述检测模组(31)与旋板(32)的其中一端工位配合；所述第一驱动件(33)能够驱动旋板(32)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括限位板(34)和两个限位柱(35)，两所述限位柱(35)分别设于第一驱动件(33)的两侧，所述限位板(34)设于旋板(32)上，所述限位板(34)能够与两限位柱(35)可分离配合。

4.根据权利要求1所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述移料机构(2)包括第二驱动件(21)、第三驱动件(22)以及吸料模组(23)，所述第二驱动件(21)、第三驱动件(22)平行分布，所述第二驱动件(21)的驱动端与吸料模组(23)的一侧面通过第一连杆(24)铰接，所述第三驱动件(22)的驱动端与吸料模组(23)的另一侧面通过第二连杆(25)铰接。

5.根据权利要求4所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述吸料模组(23)包括安装架(231)、第一吸料头(232)、第四驱动件(233)以及第二吸料头(234)，所述第一吸料头(232)固定在安装架(231)的一端，所述第四驱动件(233)的固定端设于安装架(231)的另一端，所述第二吸料头(234)设于第四驱动件(233)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述第一吸料头(232)、第二吸料头(234)之间相对距离等于进料机构(1)的输出端、检测机构(3)的输出端之间相对距离。

7.根据权利要求1所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述排列机构(4)包括包盘(41)、第五驱动件(42)和第六驱动件(43)，所述第六驱动件(43)设于第五驱动件(42)的驱动端，所述包盘(41)设于第六驱动件(43)的驱动端，所述第五驱动件(42)和第六驱动件(43)垂直分布。

8.根据权利要求1-7任一所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，还包括排除机构(5)，所述排除机构(5)设于检测机构(3)的一侧，所述排除机构(5)的输入端、检测机构(3)的输入端以及进料机构(1)的输出端均位于同一的直线上，所述移料机构(2)能够将工件输入排除机构(5)的输入端。

9.根据权利要求8所述的带检测功能的工件自动包装装置，其特征在于，所述排除机构(5)包括滑槽(51)、料盒(53)以及第七驱动件(52)，所述第七驱动件(52)和滑槽(51)驱动件连接，所述料盒(53)设于滑槽(51)的一端，所述第七驱动件(52)能够驱动滑槽(51)靠近或远离移料机构(2)。