[实用新型]工业点检机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业点检机器人，包括四驱底盘和升降机构；四驱底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；升降机构包括升降组件，升降组件包括电机、丝杆和螺母座，丝杆的底端立于上盖上、顶端与电机的输出轴相连，螺母座螺纹连接于丝杆外。采用四驱底盘作为移动底盘，转向灵活，爬坡、越障巡检能力强，能够适用于较为复杂的工况；四驱底盘上设升降机构，实际使用时将射频识别模块安装于升降机构中即可调节高度已匹配不同高度的标签。

技术领域

本实用新型属于机器人识别技术领域，特别是涉及一种工业点检机器人。

背景技术

近几年，近几年，射频识别技术广泛应用于物流、交通以及身份识别和防伪等领域。而目前大部分射频识别技术，都需要依靠人工去进行扫描或者识别，识别速度较慢、效率低、同步识别时容易出现漏检的现象。当射频识别用于工业上时，由于目前的射频识别机器人采用传统的移动底盘，采用轮轴驱动，越障能力较差，难以适用较复杂的工况；并且射频识别模块的安装位固定，难以用于识别不同高度的标签。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种适用范围广并能识别不同高度标签的工业点检机器人。

本实用新型提供的这种工业点检机器人，它包括四驱底盘和升降机构；四驱底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；升降机构包括升降组件，升降组件包括电机、丝杆和螺母座，丝杆的底端立于上盖上、顶端与电机的输出轴相连，螺母座螺纹连接于丝杆外。

在一个具体实施方式中，所述升降组件有一对，关于上盖中心对称布置。

进一步的，所述升降机构还包括防护架，防护架为门型架，包括横梁、立柱和封板；立柱为槽钢型柱，立柱的顶端固接于所述上盖上、套于升降组件外、顶端封盖封板，横梁固接于一对立柱之间。

在一个具体实施方式中，所述骨架为矩型箱体，其中部为十字型下沉空腔，四角为舵机安装位，舵机安装位的顶面设有通孔，通孔四周设有安装孔；上盖的中部设有激光雷达安装架；支撑角包括外层板和支撑板，外层板为贴合于骨架转角的L型板，支撑板为直角三角形板，其直角顶点处为与外层板相贴合的圆弧，其上设有与直角边平行穿透斜边的卡槽，支撑板连接于外层板顶部；所述外层板的顶部设有凸缘，所述支撑板的外缘设有卡槽，支撑板与外层板卡合后焊接；所述立柱顶端与运输箱相连、底端连接于支撑板上。

进一步的，所述骨架还包括内层板，内层板为整体件，包括两端的三角段和中部的连接段，各内层板分别立于骨架上与外层板平行布置，其中一内层板两端的三角段上设有铰链，铰链的另一端与所述上盖相连；各所述侧板均安装于内层板内。

在一个具体实施方式中，所述舵轮总成包括驱动轮模块和转向模块；驱动轮模块包括轮体、驱动电机和减震支架，驱动电机通过减震支架与驱动轮相连；转向模块包括转向电机、减速机构和转轴，转向电机的输出轴与减速机构的输入端相连，减速机构的输出端与转轴相连，转轴的另一端与减震支架相连；驱动电机驱动轮体转动；转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向。