[实用新型]无人值守立体车库

权利要求书

1.一种无人值守立体车库，其特征在于，包括有主控单元、至少两个载物装置以及与所述主控单元通信连接的升降装置和车辆搬运装置；所述升降装置包括有旋转轮机构、固定于地面的两个支撑架以及至少一驱动电机，所述旋转轮机构的中心转轴分别轴接于两个所述支撑架的上端，所述驱动电机与所述旋转轮机构传动连接以驱动所述旋转轮机构旋转；所述载物装置分布安装在所述旋转轮机构的旋转外环上，所述主控单元控制所述车辆搬运装置，以将车辆搬运到所述旋转轮机构底端的所述载物装置上。

2.根据权利要求1所述的无人值守立体车库，其特征在于，所述载物装置包括有夹持机构和承重板，所述夹持机构固定安装于所述旋转外环上，所述承重板设于预定停车位置，所述车辆搬运装置将载有所述车辆的所述承重板搬运至所述旋转轮机构的正下方，所述旋转轮机构正下方的所述夹持机构夹持固定所述承重板。

3.根据权利要求1所述的无人值守立体车库，其特征在于，所述驱动电机安装于所述支撑架上，所述旋转外环设为锯齿结构，且所述驱动电机的驱动轴与所述锯齿结构传动连接。

4.根据权利要求2所述的无人值守立体车库，其特征在于，所述车辆搬运装置设为托载所述承重板的水平移动机构。

5.根据权利要求1所述的无人值守立体车库，其特征在于，还包括有至少一与所述主控单元通信连接并用于检测停车信息和生物信息的传感器，所述主控单元接受所述传感器发送的检测信息，并根据所述检测信息控制所述车辆搬运装置将所述车辆搬运到所述旋转轮机构底端的所述载物装置上。

6.根据权利要求5所述的无人值守立体车库，其特征在于，所述传感器安装于所述车辆搬运装置上。

7.根据权利要求5所述的无人值守立体车库，其特征在于，至少一所述传感器包括激光传感器和/或毫米波传感器。

8.根据权利要求1所述的无人值守立体车库，其特征在于，还包括有至少一与所述车辆进行数据登入的通信模块。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人值守立体车库，其特征在于，所述主控单元设为云端服务器或计算机。